[实用新型]一种智能无人厨房的炒菜装置

说明书

本实用新型提供了一种智能无人厨房的炒菜装置，包括第一旋转机构、第二旋转机构、炒锅和加热器；第一旋转机构包括可以旋转的第一转轴，且第一转轴的轴心线设置在水平方向上；第二旋转机构包括可以旋转的第二转轴，第二旋转机构与第一旋转机构的第一转轴连接，且第二旋转机构的第二转轴轴心线垂直于第一旋转机构的第一转轴轴心线；炒锅为圆筒状，炒锅的底部中心位置与第二旋转机构的第二转轴末端连接，第二转轴可带动炒锅自旋；加热器为圆环体，用于对炒锅进行加热，加热器固定在第二旋转机构上，放置于炒锅的外侧但与炒锅的外壁不接触。本实用新型可制作多种类型的菜品，满足更多消费者的口味需求，也实现了全自动盛菜，进一步提升产品的自动化。

技术领域

本实用新型涉及自动化厨房技术领域，尤其是涉及一种智能无人厨房的炒菜装置。

背景技术

随着科技的发展，厨房烹饪设备的自动化和智能化已经成为一种趋势，传统餐厅逐渐开始使用炒菜机以达到节省人力的目的，更复杂的全自动智能厨房仍然处于研发阶段，也是本技术领域所要研究的重点方向。

目前的已有的炒菜机，仅是一个半自动化的炒菜机，仍然需要人机协作，只能起到分担厨师部分工作的作用。无法实现厨房中核心流程的全自动智能化运作，也无法实现在厨房高峰期多炒菜装置同时自动运作。仍然存在人工费用高、食品卫生安全和众口难调等问题，厨房的智能化还有待改进。

因而现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种智能、高效的一种智能无人厨房的炒菜装置。

为解决以上技术问题，本实用新型采取了以下技术方案：

一种智能无人厨房的炒菜装置，包括第一旋转机构、第二旋转机构、炒锅和加热器；所述第一旋转机构包括可以旋转的第一转轴，且第一转轴的轴心线设置在水平方向上；所述第二旋转机构包括可以旋转的第二转轴，所述第二旋转机构与所述第一旋转机构的第一转轴连接，且所述第二旋转机构的第二转轴轴心线垂直于所述第一旋转机构的第一转轴轴心线；所述炒锅为圆筒状，所述炒锅的底部中心位置与所述第二旋转机构的第二转轴末端连接，转轴可带动炒锅自旋；所述加热器为圆环体，用于对炒锅进行加热，所述加热器固定在所述第二旋转机构上，放置于炒锅的外侧但与炒锅的外壁不接触。

进一步的，所述的一种智能无人厨房的炒菜装置，所述第一旋转机构还包括第一轴承和第一驱动电机，所述第一轴承套在所述第一转轴上，承载第一转轴的压力，所述第一驱动电机与所述第一转轴连接，带动第一转轴旋转。

进一步的，所述的一种智能无人厨房的炒菜装置，所述第二旋转机构还包括第二轴承和第二驱动电机，所述第二轴承套在所述第二转轴上，承载第二转轴的压力，所述第二驱动电机与所述第二转轴连接，带动第二转轴旋转。

进一步的，所述第一旋转机构还包括次转轴，所述次转轴的轴心线与所述第一旋转机构的转轴的轴心线重合，减轻所述第一旋转机构的承重。

所述的一种智能无人厨房的炒菜装置，所述驱动电机为伺服电机。

进一步的，所述的一种智能无人厨房的炒菜装置，所述炒锅含有导磁材料。

进一步的，所述的一种智能无人厨房的炒菜装置，所述加热器包括圆环内壳、圆环外壳和电磁线圈，所述圆环内壳和圆环外壳采用非导磁材料，所述电磁线圈以螺旋状缠绕在圆环内壳上，所述圆环外壳套在所述电磁线圈外侧。

进一步的，所述的一种智能无人厨房的炒菜装置，所述炒菜装置还包括盛菜机构，所述盛菜机构设置于所述炒锅的下方，所述第一旋转机构旋转带动炒锅将菜倒入所述盛菜机构。

进一步的，所述的一种智能无人厨房的炒菜装置，所述盛菜机构包括至少一个承接部件，所述承接部件用于放置菜盘。