[实用新型]一种新型可调节无人机起落架

说明书

本实用新型公开了一种新型可调节无人机起落架，包括机体，所述机体底部焊接有固定架，所述固定架的底端焊接有滑轨，所述滑轨的底端安装有行走轮；所述固定架内安装有飞轮装置，所述飞轮装置包括电机、轮盘、轮杆和滑块，所述电机安装在固定架内，所述轮盘竖直设置在固定架内，且轮盘与电机的输出轴固定连接，所述轮盘的偏心处转动连接有轮杆，所述轮杆远离轮盘的一端与滑块转动连接。本实用新型采用可调节起落架，通过飞轮装置和滑轨装置使起落架落下时成为固定支撑状态，收起时成为行走轮状态，可以有效地切换以应对不同的场合。

技术领域

本实用新型涉及无人机起落架技术领域，尤其涉及一种新型可调节无人机起落架。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。目前无人机技术已经日益成熟起来，且在多个领域都有了亮眼的表现。可是目前的一些无人机只具有行走轮支架，或者只具有固定支架，不具备调节功能，从而限制了其在多种场合应用的功能。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中无人机起落架不具备调节功能的问题，而提出的一种新型可调节无人机起落架。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种新型可调节无人机起落架，包括机体，所述机体底部焊接有固定架，所述固定架的底端焊接有滑轨，所述滑轨的底端安装有行走轮；

所述固定架内安装有飞轮装置，所述飞轮装置包括电机、轮盘、轮杆和滑块，所述电机安装在固定架内，所述轮盘竖直设置在固定架内，且轮盘与电机的输出轴固定连接，所述轮盘的偏心处转动连接有轮杆，所述轮杆远离轮盘的一端与滑块转动连接；

所述滑块滑动套设在滑轨上，所述滑块的两侧均转动连接有连杆，所述滑轨的底端两侧对称转动连接有支架，所述连杆远离滑块的一端与支架转动连接。

优选地，所述支架的两侧均开设有滑槽，所述连杆通过销轴滑动连接在滑槽内。

优选地，所述滑轨的底端对称焊接有两个限位杆，所述限位杆的端口处焊接有限位块，两个所述限位杆上共同滑动连接有滑板，所述滑板和滑轨之间共同焊接有减震弹簧，所述滑板的底端焊接有滚轮架，所述滚轮架上安装有行走轮。

优选地，所述支架的端口处胶合有橡胶垫，且橡胶垫采用球形结构。

优选地，所述滑轨为外表面光滑的杆状结构，所述滑块内安装有直线轴承，所述滑块通过直线轴承与滑轨滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型具备以下优点：

1、本实用新型采用可调节起落架，通过飞轮装置和滑轨装置使起落架落下时成为固定支撑状态，收起时成为行走轮状态，可以有效地切换以应对不同的场合。

2、本实用新型底部有弹簧减震装置，在无人机落地时可有效地起到减震作用，可有效防止无人机因落地速度太快而导致机体受损，从而保护无人机使其安全着地。

附图说明

图1为本实用新型的总体结构示意图；

图2为本实用新型图1中固定架部分放大结构示意图；

图3为本实用新型图2中行走轮减震结构示意图。

图中：1机体、2固定架、3轮盘、4轮杆、5滑块、6滑轨、7 连杆、8支架、9行走轮、10限位杆、11限位块、12减震弹簧、13 滑板、14滚轮架、15橡胶垫、16滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。