[实用新型]一种煮面机器人夹爪

说明书

本实用新型涉及厨房设备技术领域，具体涉及一种煮面机器人夹爪，包括：二指平行气缸、汤勺夹指、过渡板以及吸盘装置；所述二指平行气缸设置于一气缸盖板上，所述二指平行气缸上设有一预定数量的管道接口；一汤勺夹指，与所述二指平行气缸连接，装置于所述气缸盖板下表面，所述汤勺夹指在所述二指平行气缸的驱动下可控制地夹持一汤勺，并依照一设定轨迹运动。本实用新型利用机器人煮面手爪，对事先分配好的面条及浇头圆罐、汤勺进行准确抓取，实现机器人煮面的自动化过程；同时利用两指平行气缸，将汤勺夹指末端做成U形凹槽的结构，用于夹持汤勺；利用两个真空吸盘吸附装有面条或者浇头的圆罐外侧，确保准确稳定的夹取圆罐。

技术领域

本实用新型涉及厨房设备技术领域，尤其涉及一种煮面机器人夹爪。

背景技术

目前，在煮面过程中，主要由人工利用简易工具完成下面及倒浇头和汤的过程，基本依靠手工完成，没有自动化。即使有少部分非标手爪进行抓取圆罐类容器，也只是针对单一的圆罐类容器，单纯的利用气缸夹持或者真空吸盘吸取。

现有分料弊端明显，解决方案不够智能、灵活，对于人工进行下面及倒浇头，人从事大量重复劳动，容易造成人员疲乏并影响效率；对于单纯的利用气缸夹持或者真空吸盘吸取圆罐的方式，用途单一，结构简单，但手爪精度和稳定性不够高，不能够长期稳定的进行夹取圆罐及汤勺。

发明内容

为了解决遇上技术问题，本实用新型提供了一种煮面机器人夹爪。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案实现：

一种煮面机器人夹爪，其特征在于，包括：

二指平行气缸，设置于一气缸盖板上，所述二指平行气缸上设有一预定数量的管道接口；

一汤勺夹指，与所述二指平行气缸连接，装置于所述气缸盖板下表面，所述汤勺夹指在所述二指平行气缸的驱动下可控制地夹持一汤勺，并依照一设定轨迹运动；

一过渡板，与所述气缸盖板固定连接；

一吸盘装置，设置于所述过渡板侧面，在一真空发生器控制下控制所述吸盘装置的吸盘吸附一用于盛装面条的容器。

优选的，所述过渡板内表面设置一连接管，所述连接管设有一预定数量的连接管道，与所述二指平行气缸上所述预订数量的接口相对，所述连接管道与所述二指平行气缸对应连接。

优选的，所述汤勺夹指包括一第一汤勺夹指和一第二汤勺夹指，所述第一汤勺夹指前段和所述第二汤勺夹指前段为U型凹槽结构。

优选的，所述第一汤勺夹指和所述第二汤勺夹指为不锈钢材质。

优选的，所述过渡板上表面设有一连接法兰，所述连接法兰上设有一定位环。

优选的，所述过渡板上表面还设置一扎线板，位于所述过渡板边角处。

优选的，所述吸盘装置包括一吸盘安装板，与所述过渡板左侧表面连接。

优选的，所述吸盘装置还包括一吸盘垫高块，与所述吸盘安装板连接。

优选的，所述吸盘为真空吸盘，所述吸盘一端与所述吸盘垫高块连接。

优选的，所述吸盘装置至少包括一第一吸盘装置以及一第二吸盘装置。

其有益效果在于:

本实用新型利用机器人煮面手爪，对事先分配好的面条及浇头圆罐、汤勺进行准确抓取，实现机器人煮面的自动化过程；同时利用两指平行气缸，将汤勺夹指末端做成U形凹槽的结构，用于夹持汤勺；利用两个真空吸盘吸附装有面条或者浇头的圆罐外侧，确保准确稳定的夹取圆罐。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种煮面机器人夹爪结构图。