[实用新型]一种具有减震功能的室内机器人悬架

说明书

本实用新型公开了一种具有减震功能的室内机器人悬架，包括底板、缓冲件、调节腿和固定件，所述底板的底壁的四角处均固定有调节腿，所述调节腿包括法兰盘、螺纹柱和套管，所述底板的底壁固定有缓冲件，所述缓冲件包括中空柱、刹车滚轮和压簧，所述底板的两组对称设置的侧壁均固定有挡板，两组所述挡板均为倒置的L形板结构，两组所述挡板的水平段和竖直段均开设有与锁销适配的螺孔，所述底板的顶壁固定有旋转座，所述旋转座包括轴承座、圆板和万向轮，所述旋转座的顶壁固定有固定件。该具有减震功能的室内机器人悬架，能够对不同体积的机器人进行固定，便于对机器人的朝向进行调节。

技术领域

本实用新型属于机械工程设备技术领域，具体涉及一种具有减震功能的室内机器人悬架。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。在机器人展览会上，机器人一般会被直接安装在地面上，从安装到拆卸都耗费大量的人力，而且机器人一旦固定后，不利于对机器人的位置和朝向进行调节，不利于人们的参观。

因此针对这一现状，迫切需要设计和生产一种具有减震功能的室内机器人悬架，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有减震功能的室内机器人悬架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有减震功能的室内机器人悬架，包括底板、缓冲件、调节腿和固定件，所述底板的底壁的四角处均固定有调节腿，所述底板的底壁固定有缓冲件，所述底板的两组对称设置的侧壁均固定有挡板，两组所述挡板均为倒置的L形板结构，两组所述挡板的水平段和竖直段均开设有与锁销适配的螺孔，所述底板的顶壁固定有旋转座，所述旋转座的顶壁固定有固定件。

优选的，所述缓冲件包括中空柱、刹车滚轮和压簧，所述中空柱设置有四组，四组所述中空柱的侧壁均安装有刹车滚轮，四组所述中空柱的内部均插有支柱，四组所述支柱的外部均套有压簧，四组所述中空柱的底壁和侧壁均固定有连接板。

优选的，所述调节腿包括法兰盘、螺纹柱和套管，所述法兰盘的内部固定有螺纹柱，所述螺纹柱与套管螺纹连接，所述套管的底端固定有防滑垫。

优选的，所述旋转座包括轴承座、圆板和万向轮，所述轴承座通过螺栓与底板连接，所述轴承座的内圈焊接有转轴，转轴的顶端与圆板的底壁连接，所述圆板的底壁安装有多组万向轮，所述圆板的侧壁开设有多组与锁销适配的卡槽。

优选的，所述固定件包括底座、锁紧螺栓和胶垫，所述底座的顶壁挖设有凹槽，凹槽内固定有阻尼垫，所述底座的外壁一体成型有带有通孔的凸缘，所述底座的侧壁开设有多组与锁紧螺栓适配的螺孔，多组所述锁紧螺栓的端部均固定有胶垫。

优选的，所述底板的外壁粘接有多组防撞条，所述底板的顶壁开设有与万向轮适配的滑槽。

本实用新型的技术效果和优点：该具有减震功能的室内机器人悬架，旋转底座侧壁的锁紧螺栓，锁紧螺栓带动胶垫移动，能够将不同体积的机器人固定在底座上，增加了底座的适用范围；旋转套管，套管带动防滑垫移动，使防滑垫紧贴地面或与地面分离，能够使刹车滚轮与地面分离或接触，提高了整体的稳定性或便于对机器人进行移动；轴承座、转轴、圆板与万向轮结合，能够对圆板和固定件内的机器人的朝向进行调整，挡板的水平段和竖直段内的锁销能够对圆板进行锁定，方便人们对机器人的参观；刹车滚轮带动中空柱上下移动，压簧受压产生形变，能够减轻地面的硬物撞击刹车滚轮时产生的冲击力对底板和机器人的影响，该具有减震功能的室内机器人悬架，能够对不同体积的机器人进行固定，便于对机器人的朝向进行调节。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的调节腿的结构示意图；