[实用新型]一种方便擦窗的机器人

说明书

本实用新型公开了一种方便擦窗的机器人，属于机器人领域，包括机器人壳体，所述机器人壳体的正面固定连接有驱动箱，驱动箱的内部固定安装有隔板，且驱动箱的侧面固定安装有机械手臂，隔板的顶部固定安装有控制器，且隔板的底部固定连接有蓄电池，机械手臂的一端固定安装有吸盘，吸盘的底部固定连接有气管，气管的外部固定安装有电磁阀；该方便擦窗的机器人通过设置机械手臂、控制器、吸盘、气管、电磁阀、抽气泵和导线，可以在玻璃窗清理的过程中，便于控制该机器人在竖直状态下进行行走擦拭，增大了该机器人的适用范围，同时也可以使得该机器人能够克服窗户外框的限制进行跨越式清理，从而提高了该机器人的实用性。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种方便擦窗的机器人。

背景技术

窗户在建筑学上是指墙或屋顶上建造的洞口，用以使光线或空气进入室内，现代家居设计更多的选择玻璃作为墙体的替代，其中，落地窗更是潮流趋势，美观时尚的此同时不仅增加了人们打扫房子的时间，而且清理起来比较费力，为此，家用的擦玻璃机器人便诞生而出，然而，现有的大多数擦玻璃机器人具有移动不灵活、擦洗不方便和自动化程度不高的缺点。

现根据申请号为201820915072.2的一种擦玻璃的家庭机器人可知，该申请虽然通过在机器人主体的底部设置转动轴，使机器人主体能够多方向移动，通过在机器人主体的内部设置水箱，使机器人主体在擦洗过程中自带水管，不需要再拖长距离的水管线，达到方便实用的目的，但是该申请在实际使用的过程中，由于机器人没有设置吸附固定机构，当需要在竖直方向上擦拭玻璃窗户时，该机器人将无法进行运行，从而限制了该机器人的使用范围，为此，我们提供了一种方便擦窗的机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种方便擦窗的机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便擦窗的机器人，包括机器人壳体，所述机器人壳体的正面固定连接有驱动箱，所述驱动箱的内部固定安装有隔板，且驱动箱的侧面固定安装有机械手臂，所述隔板的顶部固定安装有控制器，且隔板的底部固定连接有蓄电池，所述机械手臂的一端固定安装有吸盘，所述吸盘的底部固定连接有气管，所述气管的外部固定安装有电磁阀，且气管的一端固定连接有抽气泵，所述电磁阀的顶部通过导线与控制器的侧面电信连接，所述抽气泵固定安装在驱动箱的内部，且抽气泵的顶部通过电源线与蓄电池的侧面电连接，所述机器人壳体的内部固定安装有支撑板，且机器人壳体的内部固定安装有海绵块，所述支撑板的顶部固定安装有储水箱，所述储水箱的底部固定安装有出水管。

采用上述方案，机械手臂、控制器和电磁阀均与蓄电池电连接，当控制器接收到信号时，能够一起控制机械手臂和电磁阀进行运行，从而保证了机械手臂和电磁阀两者的协调配合。

作为一种优选的实施方式，所述机械手臂的输入端与控制器的输出端之间电信连接，且机械手臂的数量为六个，六个所述机械手臂均单独与控制器电信连接，且六个机械手臂三个为一组。

采用上述方案，通过六个机械手臂，可以使得该机器人能够在竖直的玻璃窗平面上进行行走，从而便于对玻璃窗进行大规模擦拭。

作为一种优选的实施方式，所述控制器包括信号接收模块，所述信号接收模块的输入端与远程遥控器的输出端电信连接，所述信号接收模块的输出端与信号处理模块的输入端电信连接，所述信号处理模块的输出端与信号传递模块的输入端电信连接，所述信号传递模块的输出端分别与六个机械手臂和六个电磁阀的输入端电信连接。

采用上述方案，通过控制器，可以单独对六个机械手臂和六个电磁阀进行控制，从而使得六个机械手臂和六个电磁阀之间能够配合运行，确保了该机器人能够平稳的行走。

作为一种优选的实施方式，所述吸盘的正面开设有微孔，且吸盘正面的四周固定安装有环形软垫。

采用上述方案，通过吸盘，可以在机器人行走擦拭的过程中，便于对机器人进行吸附固定，避免了机器人发生掉落的问题。