[实用新型]一种AGV车用牵引销装置有效
申请号: | 201921628936.3 | 申请日: | 2019-09-27 |
公开(公告)号: | CN210553988U | 公开(公告)日: | 2020-05-19 |
发明(设计)人: | 孙德洲 | 申请(专利权)人: | 恺胜机器人科技(苏州)有限公司 |
主分类号: | B60D1/24 | 分类号: | B60D1/24 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省苏州市工*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 agv 牵引 装置 | ||
1.一种AGV车用牵引销装置,包括车架(1),其特征在于:所述车架(1)的底部焊接有箱体(2),所述箱体(2)内腔的左侧固定连接有气缸(3),所述气缸(3)的活塞杆固定连接有连板(4),所述连板(4)的外侧转动连接有连杆(5),所述连杆(5)远离连板(4)的一侧转动连接有滑杆(6),所述滑杆(6)的右侧固定连接有滑套(7),所述滑套(7)的内圈滑动连接有固定杆(8),所述固定杆(8)的顶部与底部均与箱体(2)的内壁固定连接,所述固定杆(8)远离滑杆(6)的一侧焊接有固定板(9),所述固定板(9)远离固定杆(8)的一侧焊接有销体(10),所述销体(10)远离固定板(9)的一端贯穿箱体(2)内腔的一侧并固定连接有牵引环(11),所述滑套(7)远离滑杆(6)的一侧固定连接有卡杆(12),所述卡杆(12)的一端固定连接有卡块(13)。
2.根据权利要求1所述的一种AGV车用牵引销装置,其特征在于:所述箱体(2)的外侧安装有开关(14),所述开关(14)的电性输出端与气缸(3)的电性输入端电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种AGV车用牵引销装置,其特征在于:所述箱体(2)的两侧均焊接有固定块(15),所述固定块(15)的顶部与车架(1)的底部焊接。
4.根据权利要求1所述的一种AGV车用牵引销装置,其特征在于:所述箱体(2)的内壁开设有与滑杆(6)配合使用的滑槽(16),所述滑槽(16)的内壁与滑杆(6)远离滑套(7)的一端滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种AGV车用牵引销装置,其特征在于:所述卡块(13)靠近箱体(2)内壁的一侧焊接有弹簧(17),所述弹簧(17)远离卡块(13)的一端与箱体(2)的内壁焊接。
6.根据权利要求1所述的一种AGV车用牵引销装置,其特征在于:所述卡块(13)的内侧设有防滑垫(18),所述防滑垫(18)的表面设有防滑纹。
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