[实用新型]一种AGV车用牵引销装置有效

专利信息
申请号: 201921628936.3 申请日: 2019-09-27
公开(公告)号: CN210553988U 公开(公告)日: 2020-05-19
发明(设计)人: 孙德洲 申请(专利权)人: 恺胜机器人科技(苏州)有限公司
主分类号: B60D1/24 分类号: B60D1/24
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 215000 江苏省苏州市工*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 agv 牵引 装置
【权利要求书】:

1.一种AGV车用牵引销装置,包括车架(1),其特征在于:所述车架(1)的底部焊接有箱体(2),所述箱体(2)内腔的左侧固定连接有气缸(3),所述气缸(3)的活塞杆固定连接有连板(4),所述连板(4)的外侧转动连接有连杆(5),所述连杆(5)远离连板(4)的一侧转动连接有滑杆(6),所述滑杆(6)的右侧固定连接有滑套(7),所述滑套(7)的内圈滑动连接有固定杆(8),所述固定杆(8)的顶部与底部均与箱体(2)的内壁固定连接,所述固定杆(8)远离滑杆(6)的一侧焊接有固定板(9),所述固定板(9)远离固定杆(8)的一侧焊接有销体(10),所述销体(10)远离固定板(9)的一端贯穿箱体(2)内腔的一侧并固定连接有牵引环(11),所述滑套(7)远离滑杆(6)的一侧固定连接有卡杆(12),所述卡杆(12)的一端固定连接有卡块(13)。

2.根据权利要求1所述的一种AGV车用牵引销装置,其特征在于:所述箱体(2)的外侧安装有开关(14),所述开关(14)的电性输出端与气缸(3)的电性输入端电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种AGV车用牵引销装置,其特征在于:所述箱体(2)的两侧均焊接有固定块(15),所述固定块(15)的顶部与车架(1)的底部焊接。

4.根据权利要求1所述的一种AGV车用牵引销装置,其特征在于:所述箱体(2)的内壁开设有与滑杆(6)配合使用的滑槽(16),所述滑槽(16)的内壁与滑杆(6)远离滑套(7)的一端滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种AGV车用牵引销装置,其特征在于:所述卡块(13)靠近箱体(2)内壁的一侧焊接有弹簧(17),所述弹簧(17)远离卡块(13)的一端与箱体(2)的内壁焊接。

6.根据权利要求1所述的一种AGV车用牵引销装置,其特征在于:所述卡块(13)的内侧设有防滑垫(18),所述防滑垫(18)的表面设有防滑纹。

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