[实用新型]一种可3D扫描建模的无人巡检飞机

说明书

本实用新型实施例公开了一种可3D扫描建模的无人巡检飞机，包括机体和3D扫描装置，机体底部中心处设置有收纳腔，收纳腔的顶部设置有升降气缸，升降气缸的输出端竖直向下且连接有安装座，3D扫描装置固定在安装座的下端面，安装座上端面设置有防脱环，防脱环套设在升降气缸输出端的外部，防脱环下端面的边缘设置有透明的防雨水圆筒，防脱环的上端面设置有磁性环，升降气缸缸体底部对应磁性环的位置处设置有电磁环，3D扫描装置可收缩于收纳腔内，增加3D扫描装置与地面之间的距离，避免了地面上的尖突物与3D扫描装置接触，保护3D扫描装置，并且可以扩大无人机起落点的选择范围，解除无人机的使用局限，从而增强无人机的实用性。

技术领域

本实用新型涉及无人巡检飞机技术领域，尤其涉及一种可3D扫描建模的无人巡检飞机。

背景技术

目前，线路巡检是电力线路维护的重要基础，线路巡检的开展状况直接制约着送配电线路乃至电网的整体维护水平。传统的电力线路巡检流程是工作人员亲自到现场巡视线路，巡视对象主要是电力设施，例如：杆塔、导线、变压器、绝缘子、横担、刀闸等设备，并以纸质介质方式记录巡视情况，然后再人工录入到计算机中。我国电力线路走廊的地理环境复杂，给电力巡线工作带来很多困难。特别是对于电力线路穿越森林边缘地区、高海拔、冰雪覆盖区、地质灾害区和自然天气灾害区的电力线路巡检工作，已经成为困扰电力行业的一个重大问题。

采用无人机进行电力线路巡检，能够解决自然灾害中以及复杂地形条件下，人工难以对电网进行巡检作业的难题，可以不受复杂地形、灾区条件所限，从而深入电力线路的各个区域，大大节约了人力物力，提高电力线路巡检的工作效率，降低人工作业的危险程度。现有的无人机还带有3D扫描建模功能，巡检功能之上加入3D扫描仪中的扫描功能，并在此基础上在地面移动终端中3D成像，方便运维人员近距离无死角观察高空带电设备(架空线、熔断器、刀闸)受损位置。

但现有的带有3D扫描功能的无人机中，3D扫描装置位于机腹位置，由于3D扫描装置向下突出于机腹，相当于缩小了机腹与地面之间的距离，从而使无人机对降落地的地面有特定要求，需要保证降落地大致平坦，从而避免地面上的尖突物与3D扫描装置接触，保护3D扫描装置，但这样会限制无人机的使用，导致无人机在降落时其降落点的选择受限，使无人机的使用受到一定的局限，降低无人机的实用性。

实用新型内容

本实用新型实施例公开了一种可3D扫描建模的无人巡检飞机，以解决现有技术中由于3D扫描装置向下突出于机腹，缩小了机腹与地面之间的距离，从而使无人机对降落地的地面有特定要求，需要保证降落地大致平坦，导致无人机在降落时其降落点的选择受限，使无人机的使用受到一定的局限，降低无人机实用性的问题。

本实用新型实施例提供了一种可3D扫描建模的无人巡检飞机，包括机体和3D扫描装置，所述机体底部中心处设置有收纳腔，所述收纳腔的顶部设置有升降气缸，所述升降气缸的输出端竖直向下且连接有安装座，所述3D扫描装置固定在所述安装座的下端面；

所述安装座上端面设置有防脱环，所述防脱环套设在所述升降气缸输出端的外部，所述防脱环下端面的边缘设置有透明的防雨水圆筒，所述防脱环的上端面设置有下环状卡槽，所述升降气缸缸体底部对应所述下环状卡槽的位置处设置有上环状卡槽，所述上环状卡槽内设置有电磁环，所述下环状卡槽内设置有磁性环。

作为本实用新型的一种优选方案，所述防雨水圆筒的内壁上设置有若干竖直的导向滑槽，所述安装座的边缘设置有若干导向滑座，所述导向滑座的尺寸与所述导向滑槽的尺寸相对应，且所述导向滑座对应插入所述导向滑槽内。

作为本实用新型的一种优选方案，所述机体内设置有为无人机飞行提供动力的电源部件，所述电磁环与所述电源部件相连，同时所述3D扫描装置也与所述电源部件相连。

作为本实用新型的一种优选方案，所述3D扫描装置的底部设置有防撞棉。