[实用新型]一种RV减速器用偏心轴组件

说明书

本实用新型公开了一种RV减速器用偏心轴组件，所述RV减速器用偏心轴组件包括：偏心轴；第一圆锥滚子轴承，所述第一圆锥滚子轴承套设在偏心轴一端；第二圆锥滚子轴承，所述第二圆锥滚子轴承套设在偏心轴另一端；保持架，所述保持架设置在偏心轴上，并位于第一圆锥滚子轴承和第二圆锥滚子轴承之间，所述保持架上设有若干个滚针；第一垫片，所述第一垫片固定在偏心轴上，并分别与第一圆锥滚子轴承和保持架接触；第二垫片，所述第二垫片固定在偏心轴上，并分别与第二圆锥滚子轴承和保持架接触。本实用新型结构稳定，可靠性高。

技术领域

本实用新型涉及一种偏心轴组件，具体涉及一种RV减速器用偏心轴组件。

背景技术

RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小，抗冲击力强，扭矩大，定位精度高，振动小，减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人等领域。它具有较高的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定。

偏心轴组件是RV减速器中的核心零部件，现有的偏心轴组件的结构不稳性，可靠性低。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述问题，从而提供一种RV减速器用偏心轴组件。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种RV减速器用偏心轴组件，所述RV减速器用偏心轴组件包括：

偏心轴；

第一圆锥滚子轴承，所述第一圆锥滚子轴承套设在偏心轴一端；

第二圆锥滚子轴承，所述第二圆锥滚子轴承套设在偏心轴另一端；

保持架，所述保持架设置在偏心轴上，并位于第一圆锥滚子轴承和第二圆锥滚子轴承之间，所述保持架上设有若干个滚针；

第一垫片，所述第一垫片固定在偏心轴上，并分别与第一圆锥滚子轴承和保持架接触；

第二垫片，所述第二垫片固定在偏心轴上，并分别与第二圆锥滚子轴承和保持架接触。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述第一垫片与偏心轴一体成型。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述第二垫片与偏心轴一体成型。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构稳定，可靠性高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的剖视图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参见图1和图2，本实用新型提供的RV减速器用偏心轴组件，其包括偏心轴100、第一圆锥滚子轴承210、第二圆锥滚子轴承220、保持架300、第一垫片410和第二垫片420。

第一圆锥滚子轴承210设置在偏心轴一端，第二圆锥滚子轴承220设置在偏心轴另一端，第一圆锥滚子轴承210和第二圆锥滚子轴承220可用于与减速器的输入盘或输出盘配合连接。

保持架300设置在偏心轴100上，并位于第一圆锥滚子轴承210和第二圆锥滚子轴承220之间。