[实用新型]矩形管自动识别翻转装置

说明书

本实用新型涉及一种矩形管自动识别翻转装置，包括输送链组、矩形管高度检测组件、矩形管翻转组件，所述输送链组包括主动辊、两个从动辊，所述主动辊和两个从动辊通过多根输送链连接，多根所述输送链沿矩形管长度方向等间距分布，每根输送链上固定有多个等间距分布的拨爪，所述矩形管高度检测组件位于输送链组的一侧并检测矩形管是否处于立出状态，所述矩形管翻转组件位于矩形管高度检测组件的一侧。本实用新型能够自动识别矩形管的平出、立出状态，并且能够自动将立出的矩形管翻转放平，无需人工观察及人工翻转，便于整个码垛打包过程实现完全自动化，劳动强度低，安全性高。

技术领域

本实用新型涉及钢管码垛打包技术领域，具体涉及一种矩形管自动识别翻转装置。

背景技术

打包入库作为钢管生产过程中产品最后一道工序，以往都是依赖人工进行码垛后再打包进行工作的。最近几年来随着人力成本在产品生产过程中比重越来越大，越来越多钢管生产企业采用机械设备自动码垛后再打包来代替人工码垛打包。这样既减轻了工人的劳动强度，也减少了操作人员的数量，降低了企业的人工成本。采用新的设备也带来新的问题，在矩形管码垛打包过程中要求每一排的钢管排列形状必须一致，一般钢管码垛都是要求矩形管宽面平躺(平出)。但是在实际生产过程中来料的状态是无规律的既有平出也有立出，这种情况在矩形管两边长差距不大的情况下更加突出，这时候就需要码垛前输送链上的矩形管进行人工干预保证人工翻转成矩形管平出的状态，以满足码垛的要求。这就要求矩形管生产时在码垛段必须要有人观察钢管在码垛前输送链上的状态，对于立出的钢管随时干预，人工翻转成平出状态。这样的生产方式增加了人力成本工人劳动强度也较大，而且由于钢管是连续生产的有时干预不及时，往往要停机处理耽误生产。而且这样的人工干预翻转的方式存在较大风险，一个不慎会夹到操作人员的手臂严重的会带来人身伤害，造成工伤等情况出现。

实用新型内容

为解决现有技术存在的问题，本实用新型提供一种矩形管自动识别翻转装置，能够自动识别矩形管的平出、立出状态，并且能够自动将立出的矩形管翻转放平，无需人工观察及人工翻转，便于整个码垛打包过程实现完全自动化，劳动强度低，安全性高。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种矩形管自动识别翻转装置，包括输送链组、矩形管高度检测组件、矩形管翻转组件，所述输送链组包括主动辊、两个从动辊，所述主动辊和两个从动辊通过多根输送链连接，多根所述输送链沿矩形管长度方向等间距分布，每根输送链上固定有多个等间距分布的拨爪，所述矩形管高度检测组件位于输送链组的一侧并检测矩形管是否处于立出状态，所述矩形管翻转组件位于矩形管高度检测组件的一侧，所述矩形管翻转组件包括气缸、摇杆，所述摇杆位于输送链上端面的下方，所述摇杆的底端固定有连接杆，所述连接杆与气缸上的活塞杆铰接，所述摇杆的外周壁上固定有拨料块，所述拨料块延伸至输送链的上方，所述输送链上方的拨料块靠近矩形管高度检测组件的一侧壁上嵌入有磁铁。

优选的是，相邻所述输送链之间均设置一个拨料块，所述气缸推拉连接杆使拨料块带动矩形管能够从立出状态转为平出状态。

在上述任一方案中优选的是，所述磁铁下方的拨料块侧壁上向外延伸有凸台。

在上述任一方案中优选的是，所述矩形管高度检测组件包括支撑杆、固定板、拨杆，所述固定板固定于支撑杆上，所述拨杆的一端与固定板转动连接，所述拨杆的另一端固定感应块，所述固定板上开设有第一弧形槽和第二弧形槽，所述第一弧形槽内可拆卸固定有支柱，所述支柱位于拨杆的下方并与拨杆底部接触，所述第二弧形槽内可拆卸安装有与感应块配合的接近开关，所述接近开关位于拨杆的上方，所述拨杆的底部固定有触头。

在上述任一方案中优选的是，所述矩形管高度检测组件位于主动辊和从动辊之间。

在上述任一方案中优选的是，所述主动辊和从动辊上与输送链相对应的部位套接有与输送链配合的链轮。