[实用新型]一种包装盒自动成型机构

说明书

本实用新型涉及一种包装盒自动成型机构，属于一种机械自动化加工设备，包括预处理工位、成型工位和出料工位，通过在预处理工位的自动滚胶、点胶以及传递机械手的自动传递，然后经过成型工位的三面折弯、延伸边和第四面的自动弯折、上压板对第四面的保压粘贴、转运装置对底卡的保压粘贴以及自动脱模，最后进行自动出料，完成包装盒的自动加工成型，大大提高了包装盒的生产效率，同时，不会出现气泡、表面溢胶以及对位不准确等情况，确保了包装盒的质量，极大的提高了企业的生产竞争力。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化加工设备，特别涉及一种包装盒自动成型机构。

背景技术

目前，大多数包装盒的生产加工工艺都采用1.2-2.0mm纸板做盒坯，再用200-300G印刷卡纸进行裱糊，效率较低，人平均每天50-80个。

也有自动生产加工的机械设备，生产效益在每小时600-1200个，这种产品结构和生产加工工艺，在生产过程中会出现较多影响产品质量的不良因素，比如有气泡、表面溢胶、对位精度不稳定等。市场上还没有较为成熟的包装盒自动化加工设备。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种包装盒自动成型机构，通过设置预处理工位、成型工位和出料工位，完成包装盒由料片到成品的自动化生产过程，生产效率高，质量稳定。

实现上述目的的技术方案是：

本实用新型提供一种包装盒自动成型机构，包括用于料片成型为包装盒的机架，该包装盒通过四面料片开V槽围绕而成，每一面均具有一底粘边，该四面包括有三面和一第四面，所述机架设有预处理工位、成型工位和出料工位，所述预处理工位位于所述出料工位的上方，所述成型工位位于所述预处理工位和出料工位的一侧；

所述机架上设有送料机构、滚胶机构、传递机械手机构、成型机构、出料机构；

所述送料机构、滚胶机构以及传递机械手机构设置在预处理工位处，所述送料机构包括相联动的第一伺服电机和送料带，所述滚胶机构包括正对所述料片底粘边的胶轮，所述传递机械手机构包括将已滚胶的料片从送料带移送至成型工位的传递机械手，所述传递机械手机构上还设置有点胶机，所述点胶机正对所述第四面的一点胶侧边；

所述成型工位设有上压工位和下顶工位，所述成型机构包括三面弯折机构、左右铲耳机构、上合压机构、底粘口铲耳机构、底卡取粘机构以及脱模机构，所述三面弯折机构内设有与包装盒形状相匹配的成型模具，该成型模具由动力源传动，并上下活动于上压工位与下顶工位之间，所述左右铲耳机构、上合压机构、底粘口机构、底卡取粘机构以及脱模机构均位于下顶工位，所述左右铲耳机构包括分别通过第一气缸带动、用于弯折第四面的左铲耳和右铲耳，所述上合压机构设有可上下运动的上压板，所述底粘口铲耳机构包括将包装盒底粘边向内弯折的若干个底铲耳，所述底卡取粘机构包括转送包装盒一底卡的转运装置，所述脱模机构包括可左右移动并将包装盒推至出料工位的推盒板；

所述出料机构设置于出料工位处，包括相联动的第二伺服电机和出料传动带。

进一步地，所述传递机械手安装有四组吸盘，所述传递机械手由动力源传动在送料带与成型工位间来回直线移动，所述吸盘设置在传递机械手的底端，并分别正对所述料片的四个角落，所述吸盘连通有气源。

进一步地，所述三面弯折机构包括设置在机架上可上下运动的工作平台、位于所述工作平台两侧并固定于机架的翻边平台以及带动成型模具上下运动的第二气缸，所述工作平台正对所述三面的中间面，在料片放在工作平台上后，成型模具和工作平台下压，两侧的翻边平台保持不动，从而形成U型结构，使包装盒的三面形成弯折，料片成型的形状与成型模具的形状保持一致。