[实用新型]一种可监控型晶片包装机晶片移载装置

说明书

本实用新型涉及一种可监控型晶片包装机晶片移载装置，晶片包装机具有工作台，移载装置包括索引盘、电机、编码器，所述索引盘位于工作台上，且索引盘的外缘均匀分布有若干个移载开口；电机竖直设置工作台的下方，电机的转动轴分别向电机两端伸出，索引盘可拆卸的转动设置在电机上端的转动轴上，编码器设置在电机下端的转动轴上。由于电机上连接有编码器，编码器可监控电机带动索引盘转动时，索引盘的移载开口每转动一格的跑动量位置是否在设定的范围内，保证了索引盘的转动精度；同时，本实用新型安装和拆卸容易，备用品消耗量低，且降低了维修难度、节约了财力，节省了工作时间。

技术领域

本实用新型涉及晶片包装领域，特别是涉及一种可监控型晶片包装机晶片移载装置。

背景技术

在晶片包装机中，晶片通常需要移载装置将晶片移动到对其进行包装的工位进行包装处理。

现有的晶片移载装置，通过电机转动带动索引盘转动，将索引盘的移载开口内的晶片送到对其进行包装处理的工位上，在电机转动时间久了或者发生其他状况，会发生转动异常，容易导致索引盘活动不正常，从而影响晶片的移载精度。

实用新型内容

本实用新型目的是要提供一种使得索引位置更加精确的可监控型晶片包装机晶片移载装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型提供了一种可监控型晶片包装机晶片移载装置，所述晶片包装机具有工作台，所述移载装置包括索引盘、电机、编码器，所述索引盘位于所述工作台上，且所述索引盘的外缘均匀分布有若干个移载开口；所述电机竖直设置所述工作台的下方，所述电机的转动轴分别向所述电机两端伸出，所述索引盘可拆卸的转动设置在所述电机上端的转动轴上，所述编码器设置在所述电机下端的转动轴上。

进一步地，所述移载开口具有50~100个。

进一步地，还包括中心主轴和联轴器，所述中心主轴通过所述联轴器连接在所述电机上端的转动轴上，所述中心主轴上部的外周具有固定盘，所述索引盘可拆卸的设置在所述固定盘的上。

进一步地，所述固定盘上具有至少两个第一固定螺孔，所述索引盘上具有至少两个和所述第一固定螺孔相对应的第二螺孔，所述索引盘中部具有通孔，所述索引盘通过所述通孔套设在所述中心主轴上部且螺纹固定在所述固定盘上。

进一步地，还包括固定套筒，所述联轴器和所述中心主轴的下部位于在所述固定套筒内，所述固定套筒下端与所述电机相连接，所述固定套筒上端与所述工作台相连接。

进一步地，所述编码器上设置有连接板，所述连接板与所述电机相连接。

进一步地，所述电机靠近所述编码器的一端固定有编码器固定板，所述编码器固定板朝所述编码器伸出有固定杆，所述固定杆和所述连接板通过螺栓相固定。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型的一种可监控型晶片包装机晶片移载装置，电机转动驱动转动轴转动，上端的转动轴上连接有索引盘，下端的转动轴安装有编码器；由于电机上连接有编码器，编码器可监控电机带动索引盘转动时，索引盘的移载开口每转动一格的跑动量位置是否在设定的范围内，保证了索引盘的转动精度；同时，本实用新型安装和拆卸容易，备用品消耗量低，且降低了维修难度、节约了财力，节省了工作时间。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本实用新型一个实施例的一种可监控型晶片包装机晶片移载装置的示意图；