[实用新型]高速全伺服丝印机

说明书

本实用新型公开了一种高速全伺服丝印机，包括机架、上料传送带、两套上下料机械手、治具旋转机构、预定位机构、烧火机构、若干个印刷机构、若干个UV固化机构和下料传送带，治具旋转机构设于机架正中处，上料传送带、预定位机构、烧火机构、若干个印刷机构、若干个UV固化机构、下料传送带按逆时针分布设置在治具旋转机构外侧且印刷机构与UV固化机构相互间隔依次交替排列，两套上下料机械手对应分布在上料传送带、下料传送带上方；传动全部采用伺服电机，结构简单效率高，精准度高，操作简单便捷，调节控制方便，配置多套印刷及固化机构，能印刷多种外形多种颜色产品，通用性强，设备利用率高，需要设备少设备成本低。

技术领域

本实用新型属于印刷设备领域，特别涉及一种操作效率高、控制精准、良品率高的移高速全伺服丝印机。

背景技术

丝印机在印刷行业使用非常广泛，就目前的丝印机来说，其套色、定位等都是通过齿轮齿条传动动力的，且只能印刷圆形产品、印刷一两个颜色，这种传统的丝印机可以满足一定的使用要求，但是也存在较大缺陷，齿轮齿条传动结构复杂，传动效率低，精准度差，操作麻烦不便，调节控制不易，只能印刷圆形产品且只能印一两个颜色，通用性差，设备利用率低，需要设备多设备成本高。

本实用新型要解决的技术问题是提供一种传动结构简单效率高、精准度高、操作简单便捷、调节控制方便、能印刷多种外形多种颜色产品、通用性强、设备利用率高、需要设备少设备成本低的高速全伺服丝印机。

实用新型内容

为解决上述现有技术齿轮齿条传动结构复杂、传动效率低、精准度差、操作麻烦不便、调节控制不易、只能印刷圆形产品且只能印一两个颜色、通用性差、设备利用率低、需要设备多设备成本高等问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供一种高速全伺服丝印机，包括机架、上料传送带、两套上下料机械手、治具旋转机构、预定位机构、烧火机构、若干个印刷机构、若干个UV固化机构和下料传送带，所述治具旋转机构设于机架正中处，所述上料传送带、预定位机构、烧火机构、若干个印刷机构、若干个UV固化机构、下料传送带按逆时针分布设置在治具旋转机构外侧且印刷机构与UV固化机构相互间隔依次交替排列，所述两套上下料机械手对应分布在上料传送带、下料传送带上方。

作为对本实用新型的改进，所述上料传送带、下料传送带的输送带均为不锈钢链板。

作为对本实用新型的进一步改进，所述上下料机械手包括减速箱、大旋手臂、小旋臂、手指气缸、连接板、小旋臂驱动组件和上料带，所述大旋手臂传动连接设置在减速箱上，所述小旋臂活动设置在大旋手臂末端，所述手指气缸固设在小旋臂上，所述小旋臂通过连接板与小旋臂驱动组件活动连接，所述上料带设于减速箱一侧。

作为对本实用新型的进一步改进，所述治具旋转机构包括若干个治具、分割器、旋转连接轴和治具伺服电机，所述若干个治具均匀分布在分割器上，所述分割器通过旋转连接轴与治具伺服电机传动连接。

作为对本实用新型的进一步改进，所述预定位机构包括顶嘴、同步轴和定位伺服电机，所述同步轴两端分别与治具及顶嘴传动连接，所述顶嘴通过定位伺服电机驱动旋转。

作为对本实用新型的进一步改进，所述印刷机构的印刷头通过三轴伺服电机驱动。

作为对本实用新型的进一步改进，所述印刷机构、和UV固化机构的数量为二至六个。

本实用新型的有益效果在于：传动全部采用伺服电机，结构简单效率高，精准度高，操作简单便捷，调节控制方便，配置多套印刷及固化机构，能印刷多种外形多种颜色产品，通用性强，设备利用率高，需要设备少设备成本低。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的俯视结构示意图。

图2为本实用新型中上下料机械手的局部放大结构示意图。