[实用新型]旋转式裁切堆叠设备

权利要求书

1.一种旋转式裁切堆叠设备，其特征在于：包括送料机构、裁切机构、料片输送平台(1)、料片旋转移载机构、放置台(2)和控制系统，所述送料机构、裁切机构、料片输送平台和放置台沿料片输送方向顺序间隔定位，料片输送平台能够在水平面上沿料片输送方向向前输送料片，送料机构能够将条状料带(3)一端输送至料片输送平台进料方向的一端上，裁切机构能够将料带定距切断，料片旋转移载机构包括移送装置(4)、升降装置(5)、旋转轴(6)、料片取料装置(7)、移送驱动装置(8)、升降驱动装置(9)、旋转驱动装置和取料驱动装置，所述移送装置能够沿料片输送方向移动的定位于料片输送平台一侧，升降装置能够升降运动的安装于移送装置上，旋转轴能够绕竖直转轴旋转的安装于升降装置上，料片取料装置固定安装于旋转轴上，料片取料装置能够夹取和松开料片，且料片取料装置恰能够与料片输送平台和放置台上方正对，所述控制系统控制移送驱动装置、升降驱动装置、旋转驱动装置和取料驱动装置分别驱动移送装置、升降装置、旋转轴和料片取料装置动作。

2.根据权利要求1所述的旋转式裁切堆叠设备，其特征是：所述料片输送平台上设有沿料片输送方向的料片止挡定位装置(10)。

3.根据权利要求2所述的旋转式裁切堆叠设备，其特征是：所述料片止挡定位装置上设有能够感应料片接触料片止挡定位装置的料片感应装置，料片感应装置传信于控制系统。

4.根据权利要求3所述的旋转式裁切堆叠设备，其特征是：所述料片取料装置为吸盘。

5.根据权利要求3所述的旋转式裁切堆叠设备，其特征是：所述述料片取料装置为夹爪机构，所述夹爪机构包括夹持支架、滑块、固定夹爪、活动夹爪、夹爪驱动装置、滑块驱动装置和拖料驱动装置，所述夹持支架安装于旋转轴上，两滑块能够相对滑动的安装于夹持支架上，固定夹爪固定安装于滑块上，活动夹爪纵向能够升降定位于滑块上，夹爪驱动装置驱动活动夹爪运动，滑块驱动装置驱动两滑块相对滑动，所述料片输送平台上设有一镂空部和一升降驱动装置，该镂空部内设有高度能够升降的料片托持平台，升降驱动装置驱动料片托持平台升降。

6.根据权利要求5所述的旋转式裁切堆叠设备，其特征是：所述输送平台沿垂直料片输送方向两侧壁分别设有下凹避让槽，固定夹爪恰能够滑动的容纳于该下凹避让槽内。

7.根据权利要求1所述的旋转式裁切堆叠设备，其特征是：所述送料机构包括机架(11)、料盘(12)、送料辊(13)、送料压辊(14)和送料驱动装置(15)，所述料盘能够转动的安装于机架上，送料辊和送料压辊分别能够转动的安装于机架上，且送料压辊与送料辊圆周外侧表面紧密贴合，料盘上的料带一端紧密的夹设于送料辊和送料压辊之间，送料驱动装置驱动送料辊旋转。

8.根据权利要求7所述的旋转式裁切堆叠设备，其特征是：还设有压辊支架(16)和压辊驱动装置(17)，所述压辊支架能够朝向送料辊方向滑动的安装于机架上，送料压辊能够转动的安装于压辊支架上，压辊驱动装置驱动压辊支架在机架上滑动。

9.根据权利要求7所述的旋转式裁切堆叠设备，其特征是：所述料带裁切机构包括定刀(18)、动刀(19)和裁切驱动装置(20)，所述定刀固定安装于料带一侧的机架上，动刀能够沿纵向滑动安装于料带另一侧机架上，且动刀与定刀恰正对设置，裁切驱动装置驱动动刀运动实现料带切断。

10.根据权利要求1所述的旋转式裁切堆叠设备，其特征是：所述放置台上还设有料片导正装置(21)，料片导正装置能够实现料片叠放位置导正定位。