[实用新型]一种带有同步功能的超声波传感器系统

说明书

本实用新型提供一种带有同步功能的超声波传感器系统，其包括金属圆柱壳体、设置所述金属圆柱壳体内的线路板、设置在金属圆柱壳体前端的超声波检测头、设置在金属圆柱壳体后端的电缆接插头、第一紧固件和第二紧固件；第一紧固件和第二紧固件为螺母，所述第一紧固件和第二紧固件内径与所述金属圆柱体壳体外径相同；金属圆柱壳体为中空筒状，所述超声波检测头外径小于所述金属圆柱壳体内径，套接在所述金属圆柱壳体内，所述金属圆柱壳体的前端设置有外螺纹，使用第一紧固件、第二紧固件旋紧，使所述超声波检测头固定所述金属圆柱壳体前端。多个超声波传感器通过通讯线缆连接，保证所有的超声波传感器能够同步，避免了相邻设备之间的相互干扰问题。

技术领域

本实用新型涉及超声波领域，具体地涉及一种带有同步功能的超声波传感器系统。

背景技术

超声波传感器以优异性能，不受物体颜色、形状、透明度、光泽度和环境光的影响，广泛应用于工业自动化领域中，超声波是以传感器的检测面发出声波后，被垂直于声波轴的目标检测物把大部分的声波能量反射回传感器进行物体检测的，声波发射面是以扇形角度向正前方发射声波，发射角通常是100-140左右。

这就使得同型号的超声波并排安装使用时，声波形成的范围大、声波发射不同步，距离过近时就会产生相互干扰，造成超声波传感器无法使用的情况，这就对安装提出了要求，每两个相邻的超声波传感器之间的直线距离为0.5倍的超声波检测距离，所以在实际应用中，有些加大空间位置进行安装，有些位置无法更改，只能用其它产品替代，这就大大局限了超声波传感器的使用范围。

发明内容

为了解决上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种带有同步功能的超声波传感器系统。多个超声波传感器通过通讯线缆连接，利用PWM波方式传输同步信号，保证所有的超声波传感器能够同步，避免了相邻设备之间的相互干扰问题。

本实用新型提供一种带有同步功能的超声波传感器系统，其包括多个超声波传感器，多个超声波传感器通过数据线相互连接，每一个超声波传感器包括金属圆柱壳体、设置所述金属圆柱壳体内的线路板、设置在金属圆柱壳体前端的超声波检测头、设置在金属圆柱壳体后端的电缆接插头、第一紧固件和第二紧固件；

所述第一紧固件和第二紧固件内径与所述金属圆柱壳体外径相同；

所述金属圆柱壳体为中空筒状，所述超声波检测头外径小于所述金属圆柱壳体内径，套接在所述金属圆柱壳体内，所述金属圆柱壳体的前端设置有外螺纹，使用第一紧固件、第二紧固件旋紧，使所述超声波检测头固定所述金属圆柱壳体前端；

所述金属圆柱壳体后端设置有内螺纹，所述电缆接插头设置有圆柱状连接部，所述电缆的圆柱状连接部能够通插入所述金属圆柱壳体内部；

所述线路板包括电源模块、控制器单元、限流保护电路和同步电路单元，所述电源模块连接所述电缆接插头，获取外部电能，所述控制器单元连接所述同步电路单元，所述同步电路单元通过所述电缆接插头与其他的超声波传感器连接，将同步信号发送至其他超声波传感器的控制单元，以达到同步功能；

所述同步电路单元包括电平转换电路包括电阻R11、NPN三极管Q4、电阻R9、二极管D2、二极管D4、电阻R7、三极管Q2、电阻D6和电阻R18，二极管D4的配置用于防止从同步线接入的电压信号被三极管Q4和三极管Q2拉低。

优选地，所述限流保护电路包括电阻R13和电阻R14。

优选地，三极管Q2为PNP三极管。

优选地，所述第一紧固件和第二紧固件为螺母。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的一种带有同步功能的超声波传感器系统。多个超声波传感器通过通讯线缆连接，利用PWM波方式传输同步信号，保证所有的超声波传感器能够同步，避免了相邻设备之间的相互干扰问题。