[实用新型]一种无级变节距模组

权利要求书

1.一种无级变节距模组，其特征在于：包括壳体，安装于壳体内的导向装置和夹取装置；所述导向装置包括横向设置的转轴，所述转轴的外周设有向内凹陷的螺旋导向槽，所述螺旋导向槽包括10个～22个，多个所述螺旋导向槽从转轴的前端延伸至转轴的后端，多个所述螺旋导向槽的起点位于第一水平线上，终点位于第二水平线上，多个所述螺旋导向槽的起点间距相等，为13mm～23mm，终点间距也相等，为25mm～35mm，多个所述螺旋导向槽的宽度相同，且相对于转轴的深度相同，多个所述螺旋导向槽依次非平行的分布于转轴上，且以转轴轴向中心面呈互相对称；所述夹取装置包括夹取部，所述夹取部的下端设有夹爪，所述夹取部一一对应可活动地安装于螺旋导向槽内。

2.根据权利要求1所述的无级变节距模组，其特征在于：所述导向装置还包括位于转轴右端的第一轴承座和位于转轴左端的第二轴承座，所述转轴安装于所述第一轴承座和第二轴承座内，并可相对于第一轴承座和第二轴承座旋转。

3.根据权利要求2所述的无级变节距模组，其特征在于：所述螺旋导向槽内设有凸轮轴承随动器，所述夹取部与凸轮轴承随动器固定连接，所述夹取部通过所述凸轮轴承随动器可活动地安装于螺旋导向槽内，并可相对于所述螺旋导向槽移动。

4.根据权利要求3所述的无级变节距模组，其特征在于：所述夹取部的后端均固定的设有多个滑块，多个所述滑块可活动地安装于横向装置的滑轨上，并可相对于所述滑轨左右滑动，使得所述夹取部相对于壳体左右滑动。

5.根据权利要求3所述的无级变节距模组，其特征在于：所述夹取部的后端均固定的设有多个滑块，所述滑块包括上滑块和下滑块，多个所述上滑块可活动地安装于横向装置的上滑轨上，多个所述下滑块可活动地安装于横向装置的下滑轨上，所述上滑块、上滑轨、下滑块、下滑轨和凸轮轴承相互配合，使得所述夹取部相对于壳体左右滑动。

6.根据权利要求3所述的无级变节距模组，其特征在于：所述夹取部的后端均固定的设有多个滑块，所述滑块包括上滑块和下滑块，多个所述上滑块可活动地安装于横向装置的上滑轨上，所述上滑轨包括两条，所述夹取部的多个上滑块相间隔均匀地设置于两条上滑轨上，多个所述下滑块可活动地安装于横向装置的下滑轨上，所述下滑轨也包括两条，所述夹取部的多个下滑块相间隔均匀地设置于两条下滑轨上。

7.根据权利要求2所述的无级变节距模组，其特征在于：所述转轴右端的上方设有限位感应装置，所述限位感应装置包括感应架、两个U型光电传感器和遮光部，所述感应架固定安装于第一轴承座的左端，所述两个U型光电传感器可活动地安装于感应架的左右两端，所述遮光部固定安装于最右端夹取部的前端，并随着位于最右端夹取部的移动，在两个U型光电传感器之间左右移动。

8.根据权利要求7所述的无级变节距模组，其特征在于：所述转轴的右端设有伺服电机，转轴和伺服电机之间设有联轴器，所述伺服电机传动转轴相对于第一轴承座和第二轴承座旋转，使得所述夹取部相对于壳体左右滑动。

9.根据权利要求8所述的无级变节距模组，其特征在于：所述第一轴承座为固定侧轴承座，所述第二轴承座为支撑侧轴承座。

10.根据权利要求5或6任意一项所述的无级变节距模组，其特征在于：所述滑轨、上滑轨、下滑轨固定于壳体内侧。