[实用新型]一种物料收料自动排序装置

权利要求书

1.一种物料收料自动排序装置，通过支架架于传输皮带的上方，其特征在于：包括驱动模组、与驱动模组连接的驱动滑块以及由左、右挡杆组成的整列通道；所述的左、右挡杆通过连接件与驱动滑块连接，左挡杆或右挡杆上设置有感应器装置，物料在传输皮带上随传输皮带在整列通道内向前运动，所述的感应器装置感应物料的位置并通过控制模块发送指令至驱动模组，所述的驱动模组控制驱动滑块带动左、右挡杆移动对物料进行整列。

2.如权利要求1所述的一种物料收料自动排序装置，其特征在于：所述的左、右挡杆分别通过铰轴与驱动滑块固定。

3.如权利要求2所述的一种物料收料自动排序装置，其特征在于：所述的铰轴包括设置在左、右挡杆端部的第一铰轴和设置在左、右挡杆中部的第二铰轴。

4.如权利要求3所述的一种物料收料自动排序装置，其特征在于：所述的左、右挡杆平行设置，左、右挡杆之间的间距为物料外径的1.2～1.5倍。

5.如权利要求1所述的一种物料收料自动排序装置，其特征在于：所述的驱动模组包括驱动电机、与驱动电机连接的皮带轮组以及直线导轨；所述的驱动滑块通过设置在端部的夹块与皮带轮组的皮带连接，同时，所述的驱动滑块与直线导轨连接并由夹块带动随皮带沿直线导轨滑动。

6.如权利要求5所述的一种物料收料自动排序装置，其特征在于：所述的控制模块集成设置在驱动滑块上，控制模块通过线缆与驱动电机以及感应器装置电路连接。

7.如权利要求1所述的一种物料收料自动排序装置，其特征在于：所述的感应器装置为光电传感器。