[实用新型]一种基于压电作动器的长焦距推扫相机装置

权利要求书

1.一种基于压电作动器的长焦距推扫相机装置，其特征在于：包括流线型外壳头部、流线型外壳中部、流线型外壳尾部、承载框架顶板、承载框架架身、承载框架筋板、入光玻璃、抗压伸隔振阻尼器、长筒推扫装置、可转动隔振平台，所述的流线型外壳头部与所述的流线型外壳中部和流线型外壳尾部通过卡扣连接，所述的流线型外壳中部与无人机通过螺栓紧固连接，所述的承载框架顶板与所述的承载框架架身通过螺栓紧固连接，所述的承载框架筋板与承载框架架身通过螺栓连接，承载框架架身与流线型外壳中部装配在一起，承载框架架身通过八个所述的抗压伸隔振阻尼器与所述的长筒推扫装置相连，所述的入光玻璃镶嵌在承载框架架身上，所述的长筒推扫装装置前端与所述的可转动隔振平台通过螺栓紧固连接，长筒推扫装置后端与所述的可转动隔振平台通过螺栓紧固连接，两个可转动隔振平台通过螺栓连接分别固定在承载框架顶板上。

2.根据权利要求1所述的一种基于压电作动器的长焦距推扫相机装置，其特征在于：所述的抗压伸隔振阻尼器包括抗拉伸单元、抗压缩单元、连接杆Ⅰ、连接杆Ⅱ、连接杆Ⅲ、连接杆Ⅳ、复位弹簧Ⅰ、外壳，吊耳型夹持结构Ⅰ、圆柱滚子轴承Ⅰ，所述的抗拉伸单元设置在所述的抗压缩单元上下两侧并与抗压缩单元固联，所述的外壳环扣在抗拉伸单元外侧，所述的连接杆Ⅰ一端通过胶粘固定于抗拉伸单元上，所述的连接杆Ⅰ通过沟槽连接在连接杆Ⅱ内，所述的连接杆Ⅱ与焊接在承载框架架身上的两个吊耳型夹持结构Ⅰ相配合，所述的连接杆Ⅳ通过沟槽连接与连接杆Ⅲ内，所述的连接杆Ⅳ与焊接在长筒推扫装置上的两个吊耳型夹持结构Ⅱ相配合，吊耳型夹持结构Ⅰ内装配有所述的圆柱滚子轴承Ⅰ，所述的复位弹簧Ⅰ设置在连接杆Ⅳ和连接杆Ⅱ上。

3.根据权利要求2所述的一种基于压电作动器的长焦距推扫相机装置，其特征在于：所述的抗拉伸单元包括SMA丝Ⅰ、上顶杆、下顶杆、环形压电Ⅰ、压电保护壳Ⅰ、环形压电Ⅱ、压电保护壳Ⅱ、橡胶垫Ⅰ、橡胶垫Ⅱ、挡板Ⅰ、挡板Ⅱ、挡板Ⅲ、挡板Ⅳ，所述的SMA丝Ⅰ一端分别缠绕在固定于挡板Ⅰ上的四个螺栓上，另一端分别缠绕在固定于挡板Ⅱ上的四个螺栓上，SMA丝Ⅱ一端分别缠绕在固定于挡板Ⅲ上的四个螺栓上，另一端分别缠绕在固定于挡板Ⅳ上的四个螺栓上，所述的上顶杆通过胶粘固定在所述的橡胶垫Ⅰ上，所述的下顶杆通过胶粘固定在所述的橡胶垫Ⅱ上，所述的环形压电Ⅰ与所述的压电保护壳Ⅰ固联，压电保护壳Ⅰ通过胶粘固定在外壳与挡板Ⅰ之间，所述的环形压电Ⅱ与所述的压电保护壳Ⅱ固联，压电保护壳Ⅱ通过胶粘固定在外壳与挡板Ⅳ之间。

4.根据权利要求2所述的一种基于压电作动器的长焦距推扫相机装置，其特征在于:所述的抗压缩单元包括环形橡胶层、压力传感器、内壳Ⅰ、内壳Ⅱ、支撑杆、压电块、橡胶块，所述的环形橡胶层通过胶粘固定在所述的内壳Ⅱ的内壁上，所述的压力传感器与环形橡胶层固联，所述的内壳Ⅰ与内壳Ⅱ通过轴向连接固联在一起，所述的支撑杆通过胶粘固定于内壳Ⅰ，所述的压电块通过胶粘固定于支撑杆上，所述的橡胶块与所述的压电块固联。

5.根据权利要求1所述的一种基于压电作动器的长焦距推扫相机装置，其特征在于：所述的长筒推扫装置包括外筒、压电俘能装置外壳、压电片、金属丝、橡胶球、储能蓄电池Ⅰ、储能蓄电池Ⅱ、圆柱滚子轴承Ⅱ、圆柱滚子轴承Ⅲ、内筒、保温膜、铅层、镜头仓、调焦装置、CCD摄像机、法兰盘Ⅰ、法兰盘Ⅱ、吊耳型夹持结构Ⅱ、圆柱滚子轴承Ⅳ，所述的外筒通过所述的吊耳型夹持结构Ⅱ与八个抗拉伸隔振阻尼器相连，所述的吊耳型夹持结构Ⅱ内装配有所述的圆柱滚子轴承Ⅳ，所述的压电俘能装置外壳固联在外筒内壁上，所述的压电片与所述的金属丝均与所述的压电俘能装置外壳胶粘，所述的橡胶球与所述的金属丝固定连接，所述的储能蓄电池Ⅰ和储能蓄电池Ⅱ通过螺栓连接固定于外筒外壁上，所述的圆柱滚子轴承Ⅱ和所述的圆柱滚子轴承Ⅲ分别装配在所述的内筒与外筒之间，所述的保温膜通过胶粘固定在内筒外壁上，所述的铅层涂抹在内筒内壁上，所述的镜头仓一端与内筒上的凹槽进行紧密配合，另一端与法兰盘Ⅱ通过螺栓连接固定，所述的调焦装置通过焊接固定于内筒内壁上，所述的CCD摄像机与所述的法兰盘Ⅰ通过螺栓连接。