[实用新型]一种上下料机的取料旋转装置

权利要求书

1.一种上下料机的取料旋转装置，其特征在于，包括：支撑架、X轴移动模组、Z轴移动模组和取料组件，所述X轴移动模组水平设置在所述支撑架上，所述Z轴移动模组可水平移动地设置在所述X轴移动模组上，所述取料组件可竖直移动地设置在所述Z轴移动模组上；所述取料组件包括升降连接板、旋转气缸、和真空分流组件，所述升降连接板与所述Z轴移动模组连接，所述旋转气缸固定在所述升降连接板的远离所述Z轴移动模组的一端，所述真空分流组件包括真空分流器和分流支架，所述真空分流器设置在所述分流支架上，所述旋转气缸与所述分流支架传动连接，所述分流支架上并列设置有两吸附板，所述吸附板上设置有吸附嘴；所述真空分流器与所述吸附嘴连通。

2.如权利要求1所述的上下料机的取料旋转装置，其特征在于，所述Z轴移动模组包括移动板、第一丝杆电机和连接块，所述移动板可水平移动地设置在所述X轴移动模组上，所述第一丝杆电机沿竖直方向设置在所述移动板的一侧，所述移动板的另一侧设置有与所述第一丝杆电机平行的滑槽，所述滑槽内设置有滑块，所述升降连接板固定在所述滑块上，所述滑块与所述连接块连接，所述第一丝杆电机的输出端与所述连接块传动连接。

3.如权利要求1所述的上下料机的取料旋转装置，其特征在于，还包括真空表，所述真空表设置在所述升降连接板上，用于检测其真空压力值。

4.如权利要求1-3任意一项所述的上下料机的取料旋转装置，其特征在于，所述分流支架包括安装板和并列垂直设置在所述安装板中部的两受力板，所述旋转气缸与两所述受力板传动连接，两所述吸附板分别设置在所述安装板的两端。

5.如权利要求1～3任一所述的上下料机的取料旋转装置，其特征在于，所述Z轴移动模组的驱动装置为第二丝杆电机。