[实用新型]一种可自动等距切换间距的组合夹具有效
申请号: | 201921622792.0 | 申请日: | 2019-09-27 |
公开(公告)号: | CN210791027U | 公开(公告)日: | 2020-06-19 |
发明(设计)人: | 王洋洋;张立杰;林凤鸣 | 申请(专利权)人: | 深圳市润泽机器人有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/02;B25J15/08 |
代理公司: | 深圳市添源知识产权代理事务所(普通合伙) 44451 | 代理人: | 罗志伟 |
地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 等距 切换 间距 组合 夹具 | ||
本实用新型提供了一种可自动等距切换间距的组合夹具,其包括中间夹紧机构,所述中间夹紧机构包括中间夹紧驱动机构和对称设置的第一中间夹块、第二中间夹块,所述夹紧驱动机构分别与第一中间夹块、第二中间夹块连接;所述中间夹紧机构的一侧设有第一侧边夹块、第二侧边夹块,所述中间夹紧机构的另一侧设有第三侧边夹块、第四侧边夹块,所述第一侧边夹块、第三侧边夹块相对设置,所述第二侧边夹块和第四侧边夹块相对设置;所述第一侧边夹块、第二侧边夹块分别与第一间距调节机构连接;所述第三侧边夹块、第四侧边夹块分别与第二间距调节机构连接。本实用新型的技术方案可以同时夹住多块电池,间距可调整,降低了人工成本,提高了生产效率。
技术领域
本实用新型涉及一种夹具,尤其涉及一种可自动等距切换间距的组合夹具。
背景技术
在电池的生产过程中,需要将电肉(炭块)从一条线的治具内转移到另一条线的治具内,而且两条线内治具中产品间距不一样,目前整个移动工作由人工来作业,一组一组的转移。但是,采用人工操作容易出现失误,导致整线要停下来处理异常;而且人工作业,人员易疲劳;人工转移电肉速度慢,效率低。另外,由于炭块较脏,车间坏境差,越来越少的人愿意从事这项工作。
实用新型内容
针对上述技术问题,本实用新型公开了一种可自动等距切换间距的组合夹具,实现自动夹具,提高了生产效率。
对此,本实用新型的技术方案为:
一种可自动等距切换间距的组合夹具,其包括中间夹紧机构,所述中间夹紧机构包括中间夹紧驱动机构和对称设置的第一中间夹块、第二中间夹块,所述夹紧驱动机构分别与第一中间夹块、第二中间夹块连接,驱动第一中间夹块、第二中间夹块靠近或远离;
所述中间夹紧机构的一侧设有第一侧边夹块、第二侧边夹块,所述中间夹紧机构的另一侧设有第三侧边夹块、第四侧边夹块,所述第一侧边夹块、第三侧边夹块相对设置,所述第二侧边夹块和第四侧边夹块相对设置;
所述第一侧边夹块、第二侧边夹块分别与第一间距调节机构连接;所述第三侧边夹块、第四侧边夹块分别与第二间距调节机构连接;
所述第一间距调节机构、第二间距调节机构分别与中间夹紧驱动机构连接;所述第一间距调节机构位于第一中间夹块的一侧,所述第二间距调节机构位于第二中间夹块的一侧;
所述第一间距调节机构、第二间距调节机构的调距方向相同,但与中间夹紧驱动机构的调距方向垂直。
采用此技术方案,通过组合式夹紧机构,同时夹住3组或以上的产品,并实现产品等间距切换。
作为本实用新型的进一步改进,所述第一上下间距调节机构包括第一调距气缸,所述第二上下间距调节机构包括第二调距气缸,所述第一调距气缸、第二调距气缸采用同一个电磁阀控制。
作为本实用新型的进一步改进,所述第一调距气缸、第二调距气缸分别通过调距气缸安装块与中间夹紧驱动机构连接。
作为本实用新型的进一步改进,所述第一侧边夹块、第二侧边夹块分别通过第一侧边夹块安装块与第一调距气缸连接;所述第三侧边夹块、第四侧边夹块分别通过第二侧边夹块安装块与第二调距气缸连接。
作为本实用新型的进一步改进,所述中间夹紧驱动机构包括中间夹紧气缸。
作为本实用新型的进一步改进,所述中间夹紧气缸与夹具安装板连接。采用此技术方案,方便安装。
作为本实用新型的进一步改进,所述中间夹紧驱动机构通过过渡板与夹具安装板连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果为:
采用本实用新型的技术方案,可以同时夹住多块电池,而且电池间距可等距离调整,方便的将电池在不同间距的治具中转移,降低了人工成本,提高了生产效率;且结构简单,容易维护,成本低。
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