[实用新型]一种为汽爆机配套的料笼翻转装置

说明书

本实用新型涉及一种为汽爆机配套的料笼翻转装置，为物料输送设备。本实用新型提供一种可对汽爆机配套的大尺寸物料装载笼完成180度倾倒及复位的翻转装置。采用气动抱卡+电动翻转方式，运行中不会对料笼造成冲击变形。由于倾倒角度达到180度，倾倒速度快，使轻质的生物质也可以倾倒干净。整套翻转装置在程序控制下与汽爆机运行节奏相配合，可最大程度缩短汽爆生产周期，同时能够充分适应各类生物质原料及恶劣工作环境，运行平稳可靠。

技术领域

本发明涉及一种为汽爆机配套的物料装载笼的翻转倒出装置，为物料输送设备。

背景技术

汽爆机是一种用于生物质处理的设备，一般用于环保及清洁生产领域。其所处理的对象包括植物纤维、动物组织、有机固废等。由于大型汽爆设备单次处理容积2～10立方米，处理周期4～5分钟，因此对其配套的物流系统提出很高要求。首先是要求大体积物料的周转快捷高效，批进批出，避免使用皮带、螺旋等连续输送设备。第二是尽量降低原料的多次周转，并避免及由此带来的物料泼洒造成设备污损。第三是生物质原料流动性差，粘性大，这要求物料周转时倾倒角度要大，倾倒速度要快，否则物料会滞留在输送容器中，倾倒不净。因此在大部分汽爆系统中都采用原位料笼的方式实现物料快速进出。而一般配套的料笼翻转叉车的驾驶员距离高温物料及料笼过近，工作环境较为恶劣，也无法实现无人化自动生产线。为了提高整体汽爆生产过程中的自动化程度，保证生产节奏稳定连续，就需要为汽爆机配套新的自动化程度更高的料笼翻转装置，并且运行可靠，可以进一步提高汽爆生产的物流周转效率。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述现有技术之不足，提供一种可对汽爆机配套的大尺寸物料装载笼完成180度倾倒及复位的料笼翻转装置。采用气动抱卡+电动翻转方式，运行中不会对料笼造成冲击变形。由于倾倒角度达到180度，倾倒速度快，使轻质的生物质也可以倾倒干净。整套翻转装置在程序控制下与汽爆机运行节奏相配合，可最大程度缩短汽爆生产周期，同时能够充分适应各类生物质原料及恶劣工作环境，运行平稳可靠。

本发明的目的是通过以下方式实现的：

本发明包括：汽爆料笼、料笼托盘、抱卡臂、翻转动力主轴、主机框架及气控电控系统。其中,汽爆料笼初始放置于料笼托盘上，抱卡臂与翻转动力主轴进行可靠固定连接，并被安装在主机框架上；料笼托盘与主机框架间的相对位置则经过精确定位；气控电控系统通过在抱卡臂及主轴上安装的传感器对系统运行过程进行电气控制。这一翻转装置的工作过程是这样的：

初始状态下抱卡臂处于松开状态且翻转至倒出位。然后汽爆料笼被准确放置于料笼托盘上，得到启动指令后翻转动力主轴带动抱卡臂翻转180度至接入位，此时汽爆料笼被抱卡臂所环绕。当得到就位信号后抱卡臂收紧抱住汽爆料笼，然后翻转动力主轴带动抱卡臂及汽爆料笼至倒出位。此时由操作者确认物料已倒净后操控气控电控系统，由翻转动力主轴带动抱卡臂及汽爆料笼转回接入位，使汽爆料笼落回料笼托盘并松开抱卡臂。最后翻转独立主轴再带动空置的抱卡臂转回倒出位，而倒空后的汽爆料笼可以被移走并换入下一个等待倒出的汽爆料笼，完成了一次完整的料笼翻转倒出过程。配合汽爆机的运行过程，随时可以启动下一工作回合。

本发明的优点是：

1、 本发明的单次翻倒体积与汽爆机相适应，可达2～10立方米，倾倒速度快，在5～10秒内完成倾倒过程。相比于皮带输送机和链条斗式提升机，本发明可以大大提高汽爆机物流效率。

2、 本发明实现了180度的倾倒角度，且利用重力惯性倾倒，提高了倾倒速度。这些措施使轻飘、流动性差的生物质原料可以倾倒干净，料笼内无存留。

3、 本发明与汽爆机自控系统相配合，为实现整体汽爆生产线无人化打通了关键环节。

4、 本发明结构简单，部件少。这就提高了整体机构的可靠性，能够适应生物质处理现场的恶劣工作环境。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。