[实用新型]一种车辆应急转向系统

说明书

本实用新型涉及无人驾驶技术领域，具体而言，涉及一种车辆应急转向系统，包括转向机构，与所述转向机构连的转向电机机构，以及设于所述转向机构一侧的用于与所述转向机构连接的方向盘机构；所述转向机构包括转向轴，固定于所述转向轴上的转向轴齿轮，套设于转向轴上位于所述转向轴齿轮上方的活动齿轮，以及套设于转向轴齿轮和活动齿轮外的分别与所述转向轴齿轮和活动齿轮啮合的且可以在转向轴齿轮上上下滑动的连接齿环；所述方向盘机构底部还设有一分别与方向盘机构以及转向机构连接的且伸出车体向外的踏板机构，所述踏板机构与连接齿环连接，以便于踏板机构控制连接齿环在所述转向轴齿轮和活动齿轮上滑动。

技术领域

本实用新型涉及车辆控制技术领域，具体而言，涉及一种车辆应急转向系统。

背景技术

由于乘客抢夺公交车方向盘，重庆公交车发生坠江事件，导致多人失去生命，此类事件在中国多地，经常性发生，已经成为导致公共安全的大事件。有鉴于此，本实用新型可在车辆遇到紧急情况将方向盘转向功能解除，由车载电脑接管车辆的转向功能，避免由于人为因素导致车辆方向失控。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种车辆应急转向系统，其具备结构紧凑稳定，使用可靠等特点，能够在紧急情况下迅速切换车辆的转向控制方式。

本实用新型的车辆应急转向系统是这样实现的：

一种车辆应急转向系统，包括转向机构，与所述转向机构连的转向电机机构，以及设于所述转向机构一侧的用于与所述转向机构连接的方向盘机构；

所述转向机构包括转向轴，固定于所述转向轴上的转向轴齿轮，套设于转向轴上位于所述转向轴齿轮上方的活动齿轮，以及套设于转向轴齿轮和活动齿轮外的分别与所述转向轴齿轮和活动齿轮啮合的且可以在转向轴齿轮上上下滑动的连接齿环；

所述方向盘机构底部还设有一分别与方向盘机构以及转向机构连接的且伸出车体向外的踏板机构，所述踏板机构与连接齿环连接，以便于踏板机构控制连接齿环在所述转向轴齿轮和活动齿轮上滑动，使得转向机构选择与方向盘机构连接或与转向电机机构连接。

进一步的，所述方向盘机构包括方向盘，连接于所述方向盘下方的方向盘轴，以及套设于方向盘轴下方的与方向盘轴固定的且与所述活动齿轮啮合的方向盘齿轮；

所述方向盘轴通过轴承固定与车体上。

进一步的，所述活动齿轮与所述转向轴之间设有一轴承，使得活动齿轮可以在转向轴上转动且不能上下滑动。

进一步的，所述连接齿环下端外表面开设有一圈拨槽。

进一步的，所述踏板机构包括分别与连接齿环和方向盘轴下端部连接的拨环，以及与所述拨环固定连接的且伸出车体的应急踏板；

所述拨环包括左右两部分结构，左半部分套入连接齿环的拨槽内连接，右半部分套设在方向盘轴下端部；且

左半部分拨环与连接齿环可以相对转动，右半部分拨环与方向盘轴也可以相对转动且可以上下移动。

进一步的，所述转向电机机构包括设于所述转向轴顶部的与所述转向轴连接的减速机，以及与所述减速机连接的转向电机。

进一步的，所述转向电机还连接有一电机控制器，所述电机控制器与车载电脑电性连接。

进一步的，所述车体上位于应急踏板踩下时的位置处设有感应开关，所述感应开关与车载电脑电性连接。

进一步的，所述减速机采用行星齿轮减速机。