[实用新型]全自动贴码设备

权利要求书

1.全自动贴码设备，其特征在于，包括上料手臂、拍照定位结构、循环旋转的转盘以及下料手臂，所述转盘的外周设有多个治具，多个所述治具分别处于上料工位、扫码工位、贴码工位以及下料工位；所述扫码工位设有扫码机和打码机，所述贴码工位设有贴码结构；所述上料手臂将产品移动至所述拍照定位结构的上方，所述拍照定位结构拍摄产品，所述上料手臂调整产品的位置；所述上料手臂将产品放置在处于所述上料工位的所述治具上，所述治具移动至所述扫码工位，所述扫码机扫描产品上的旧码，并将数据传输给所述打码机，所述打码机生成新码；所述治具移动至所述贴码工位，所述贴码结构将所述新码贴附在产品上；所述治具移动至所述下料工位，所述下料手臂将产品从所述治具上取下。

2.如权利要求1所述的全自动贴码设备，其特征在于，所述上料手臂设有上料吸盘，所述上料吸盘吸附产品进行移动。

3.如权利要求2所述的全自动贴码设备，其特征在于，所述拍照定位结构包括朝上的相机以及环形光源，当所述上料手臂将产品移动至所述环形光源上方时，所述环形光源照亮产品的表面，所述相机拍摄产品，并通过所述上料手臂同步调整产品的位置。

4.如权利要求3所述的全自动贴码设备，其特征在于，所述扫码机包括朝下布置的扫码枪，所述扫码枪扫描处于所述扫码工位上的产品的旧码，并将数据传输给所述打码机。

5.如权利要求1-4任意一项所述的全自动贴码设备，其特征在于，所述打码机设有取码结构和中转平台，所述取码结构包括取码吸盘，所述取码吸盘吸附所述打码机生成的新码，并将所述新码移动至所述中转平台上。

6.如权利要求5所述的全自动贴码设备，其特征在于，所述贴码结构包括评级相机，所述评级相机处于所述中转平台的上方，所述评级相机拍摄所述新码并检测所述新码的质量。

7.如权利要求6所述的全自动贴码设备，其特征在于，所述贴码结构包括贴码组件，所述贴码组件包括贴码吸盘以及贴码相机，所述贴码吸盘吸附所述中转平台上的新码；所述评级相机检测所述新码的质量合格后，所述贴码相机对处于所述贴码工位上的产品进行对位，所述贴码吸盘将所述新码贴附在产品上。

8.如权利要求7所述的全自动贴码设备，其特征在于，所述贴码结构设有将不合格的所述新码移除的劣品抛料结构，所述评级相机检测所述新码的质量不合格后，所述贴码吸盘将所述新码放置在所述劣品抛料结构上。

9.如权利要求1-4任意一项所述的全自动贴码设备，其特征在于，所述下料手臂包括下料吸盘，所述下料吸盘吸附所述下料工位上的产品，使产品离开所述转盘。

10.如权利要求1-4任意一项所述的全自动贴码设备，其特征在于，多个所述治具沿所述转盘的外周均匀间隔布置。