[实用新型]一种钢管运输设备

权利要求书

1.一种钢管运输设备，包括两个行走设备(1)，其特征在于：两个所述行走设备(1)的顶部均活动安装有竖直方向的支撑杆(10)，两个所述行走设备(1)的上方均通过支撑杆(10)活动安装有装置箱(2)，两个所述装置箱(2)的顶部均设置有开口，两个所述装置箱(2)的内部位于开口处均设置有夹持钢管(7)用的夹持机构(3)，两个所述行走设备(1)上相互靠近的一侧均固定安装有合页(9)，两个所述行走设备(1)之间通过合页(9)固定安装有能够改变自身长度的伸缩机构(8)，两个所述行走设备(1)中的一个上固定安装有用于拉动钢管(7)行走的拉手(6)。

2.根据权利要求1所述的钢管运输设备，其特征在于：所述行走设备(1)包括机箱(101)，所述机箱(101)的两侧均活动安装有滚轮(102)，所述机箱(101)上设置有用于制动滚轮(102)的刹车片，所述拉手(6)上设置有控制刹车片启动的按钮(5)。

3.根据权利要求2所述的钢管运输设备，其特征在于：所述支撑杆(10)活动安装在机箱(101)顶部中心位置，所述装置箱(2)的底部位于支撑杆(10)的两侧均固定安装有支撑块(11)，两个所述支撑块(11)的底部均活动安装有滚珠(12)，两个所述滚珠(12)均与机箱(101)的顶部相接触。

4.根据权利要求1所述的钢管运输设备，其特征在于：所述夹持机构(3)包括固定安装在装置箱(2)内部的电动气缸(301)，所述电动气缸(301)输出轴的顶部固定安装有驱动块(302)，所述驱动块(302)的两侧均铰接有第一驱动杆(303)，两个所述第一驱动杆(303)上的中间位置均与装置箱(2)内壁铰接，两个所述第一驱动杆(303)上远离驱动块(302)的一侧均铰接有第二驱动杆(304)，两个所述第二驱动杆(304)上远离第一驱动杆(303)的一侧均铰接有第三驱动杆(305)，两个所述第三驱动杆(305)均位于与之对应的第一驱动杆(303)的上方，两个所述第三驱动杆(305)上远离第二驱动杆(304)的一侧均与装置箱(2)的内壁铰接，两个所述第三驱动杆(305)的上方均固定安装有夹板(306)，两个所述夹板(306)上相互靠近的一侧均设置有夹持钢管(7)的棉垫(307)，所述驱动块(302)的顶部固定安装有托住钢管(7)的弹性托板(308)，所述弹性托板(308)位于两个第三驱动杆(305)的中间位置，且弹性托板(308)的顶部伸出两个第三驱动杆(305)的中间位置。

5.根据权利要求1所述的钢管运输设备，其特征在于：两个所述装置箱(2)的顶部位于钢管(7)的两侧均固定安装有防止钢管(7)侧移的挡板(4)。

6.根据权利要求1所述的钢管运输设备，其特征在于：伸缩机构(8)包括第一伸缩管(801)与部分套设在第一伸缩管(801)内的第二伸缩管(802)，所述第一伸缩管(801)的内径与第二伸缩管(802)的外径相等，所述第一伸缩管(801)与第二伸缩管(802)上均开设有若干个均匀分布且相互适配的插孔(804)，所述第一伸缩管(801)与第二伸缩管(802)之间通过插销(803)固定连接，所述插销(803)与插孔(804)相适配，所述第一伸缩管(801)与第二伸缩管(802)分别与对应侧的合页(9)固定连接。