[实用新型]基于叠片机上的锂电池拉芯装置

权利要求书

1.基于叠片机上的锂电池拉芯装置，其特征在于：包括支撑组件、拉伸组件以及切割组件；

所述的支撑组件包括第一导轨和调速电机，调速电机位于第一导轨的一端，所述拉伸组件和切割组件均位于第一导轨上，所述调速电机用于驱动拉伸组件在第一导轨上滑行；

所述的拉伸组件包括第二基座、抬升电机、手指气缸以及两根夹爪，所述第二基座滑动安装在支撑组件上方，所述抬升电机固定在第二基座上表面，所述手指气缸与抬升电机的电机轴固定连接，所述夹爪与手指气缸的气动手指固定连接；

所述的切割组件包括第一基座和切刀，所述第一基座安装在支撑组件上方，所述第一基座的两端固定有两根切刀支柱，所述切刀安装在两根切刀支柱之间；

所述拉伸组件用于夹住并转移电芯，所述切割组件用于配合拉伸组件切断隔膜。

2.根据权利要求1所述的基于叠片机上的锂电池拉芯装置，其特征在于：所述拉伸组件还包括抬升基座、滚珠丝杆以及导杆，所述抬升基座固定在抬升电机和手指气缸之间，所述抬升基座的中间设置有若干个通孔，该通孔放置导杆和滚珠丝杆，所述滚珠丝杆与抬升基座固定连接，所述导杆的底端与第二基座固定连接，所述滚珠丝杆在抬升电机的驱动下，使得抬升基座沿着导杆升起和下降。

3.根据权利要求2所述的基于叠片机上的锂电池拉芯装置，其特征在于：所述拉伸组件还包括同步轮组件，所述同步轮组件通过设置有安装板固定在滚珠丝杆和导杆上方，导杆与安装板固定连接，所述的同步轮组件包含两个同步轮和同步带，所述同步带安装在两个同步轮上，所述滚珠丝杆穿过安装板与一同步轮连接，另一同步轮与抬升电机的电机轴固定连接。

4.根据权利要求1所述的基于叠片机上的锂电池拉芯装置，其特征在于：所述的拉伸组件还包括动力部件，所述动力部件还包括压杆气缸和拉杆，所述拉杆水平贯穿第二基座并且与第一基座固定连接，所述压杆气缸固定在第二基座上方，压杆气缸的气杆用于竖直贯穿第二基座抵住拉杆。

5.根据权利要求4所述的基于叠片机上的锂电池拉芯装置，其特征在于：所述压杆气缸的旁边固定有传感器，该传感器用于感应夹爪的位置并发出信号给压杆气缸。

6.根据权利要求1所述的基于叠片机上的锂电池拉芯装置，其特征在于：所述切割组件还包括两根竖直导轨、上刀座以及下刀座，所述两根竖直导轨分别固定在不同的切刀支柱上，所述竖直导轨上均放置有若干个滑块座，所述上刀座两端和下刀座两端通过滑块座与两根竖直导轨滑动连接。

7.根据权利要求6所述的基于叠片机上的锂电池拉芯装置，其特征在于：所述切割组件还包括第一气缸、第二气缸以及第一无杆气缸，所述第一气缸和第二气缸固定在一切刀支柱上，所述两根切刀支柱均固定有竖直导轨，所述两根竖直导轨均滑动安装有滑座，所述上刀座和下刀座的两端均通过滑座与竖直导轨滑动连接，所述第一气缸的气缸杆与上刀座固定连接，所述第二气缸的气缸杆与下刀座固定连接，所述第一无杆气缸固定在上刀座上，所述上刀座上还设置有水平导轨，所述切刀还固定连接有切刀座，所述切刀座一端与第一无杆气缸的活塞固定连接，另一端与水平导轨滑动连接。

8.根据权利要求1所述的基于叠片机上的锂电池拉芯装置，其特征在于：所述的支撑组件还包括第二无杆气缸、扭矩提供器以及同步轮，所述扭矩提供器被固定在第一导轨的一端，所述同步轮被固定在第一导轨的另一端，扭矩提供器和同步轮之间设置有同步带连接，所述第二无杆气缸位于第一基座和第二基座的下方，并且第二无杆气缸底部设置有底座，底座和第二无杆气缸之间还安装有气缸安装座，所述第二无杆气缸两侧固定有第二导轨。

9.根据权利要求8所述的基于叠片机上的锂电池拉芯装置，其特征在于：所述的支撑组件还包括第一挡块和两个对称的第二挡块，所述第一挡块安装在第一基座下方，所述两个对称的第二挡块固定在气缸安装座上，所述第一挡块与同步带连接，所述第二挡块通过第二无杆气缸的带动与第一挡块碰撞使之固定静止。

10.根据权利要求1所述的基于叠片机上的锂电池拉芯装置，其特征在于：所述调速电机的电机轴固定连接有丝杆，所述丝杆贯穿第一基座和第二基座，所述丝杆在调速电机的驱动下，控制拉伸组件和切割组件的运动。