[实用新型]一种行走结构转向器

权利要求书

1.一种行走结构转向器，包括壳体(1)、输入轴(2)、驱动齿轮(3)、输出轴(4)、从动齿轮(5)和收集筒(6)，所述壳体(1)的顶端中心位置通过轴承安装有输入轴(2)，且输入轴(2)的底端延伸至壳体(1)的内腔安装有驱动齿轮(3)，所述轴承的内环与输入轴(2)过盈配合，且轴承的外环与壳体(1)固定连接，所述壳体(1)的内腔左侧中心位置通过轴承安装有输出轴(4)，且输出轴(4)的右侧通过轴承与壳体(1)安装在一起，所述输出轴(4)的左右两端均延伸出壳体(1)，所述轴承的内环与输出轴(4)过盈配合，且轴承的外环与壳体(1)固定连接，所述输出轴(4)的外壁左侧过盈配合有与驱动齿轮(3)相啮合的从动齿轮(5)，所述壳体(1)的内腔底端中心位置设置有收集筒(6)，所述收集筒(6)的顶端设置有料斗，且收集筒(6)的内腔设置有软铁棒和缠绕在软铁棒外壁的导电线圈，其特征在于：所述壳体(1)的内腔底端中心位置开设有滑槽(7)，且滑槽(7)的前侧敞开，所述滑槽(7)的内腔内嵌有滑块(8)，所述滑块(8)的顶端延伸出滑槽(7)与收集筒(6)的底端中心位置固定连接，所述壳体(1)的内腔底端左右两侧均安装有固定机构；

所述固定机构包括矩形箱(9)、插杆(10)、挡块(11)、凹形夹板(12)、橡胶垫(13)、拉环(14)和弹簧(15)；

所述壳体(1)的内腔底端左右两侧均安装有矩形箱(9)，所述矩形箱(9)的内侧插接有插杆(10)，所述插杆(10)的外侧延伸至矩形箱(9)的内腔安装有挡块(11)，所述插杆(10)的内侧安装有凹形夹板(12)，且两个凹形夹板(12)的内侧相互贴合将收集筒(6)的外壁底端包裹，所述凹形夹板(12)的顶端外侧安装有拉环(14)，所述插杆(10)的外壁套接有弹簧(15)，且弹簧(15)的内外两端分别与凹形夹板(12)和矩形箱(9)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种行走结构转向器，其特征在于：所述滑槽(7)和滑块(8)均呈燕尾形设置。

3.根据权利要求1所述的一种行走结构转向器，其特征在于：所述挡块(11)的外壁四周均与矩形箱(9)的内壁四周相贴合。

4.根据权利要求1所述的一种行走结构转向器，其特征在于：所述凹形夹板(12)的内腔形状呈与收集筒(6)的外壁底端形状相匹配的弧形设置。

5.根据权利要求1所述的一种行走结构转向器，其特征在于：所述凹形夹板(12)的内壁设置有橡胶垫(13)，且橡胶垫(13)的内壁与收集筒(6)紧密接触在一起。

6.根据权利要求1所述的一种行走结构转向器，其特征在于：所述挡块(11)的外侧与矩形箱(9)的内腔外侧之间的距离和凹形夹板(12)的外侧与矩形箱(9)的内侧之间的距离均大于凹形夹板(12)的内腔半径。