[实用新型]急停开关和肢体康复系统

权利要求书

1.一种急停开关，应用于肢体康复外骨骼，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体形成有安装腔和连通所述安装腔的第一安装口和第二安装口；

按钮，所述按钮可拆卸连接于所述壳体，并具有相对设置的连接端和操作端，所述操作端由所述第一安装口显露，所述连接端设于所述安装腔内，并经所述第二安装口通过线缆连接于所述肢体康复外骨骼；以及

固定部，所述固定部设于所述安装腔内，用以将连接于所述连接端的部分线缆固定于所述安装腔内。

2.如权利要求1所述的急停开关，其特征在于，所述固定部包括线缆压板，所述线缆压板可拆卸连接于所述壳体，以将连接于所述按钮的部分线缆压制于所述壳体。

3.如权利要求2所述的急停开关，其特征在于，所述线缆压板开设有贯空其相对两侧的安装孔，所述壳体设有连接孔，连接件穿过所述安装孔和所述连接孔将所述线缆压板连接于所述壳体。

4.如权利要求3所述的急停开关，其特征在于，所述安装腔的腔侧壁凸设形成定位柱，所述连接孔设于所述定位柱，连接于所述按钮的部分线缆缠绕于所述定位柱。

5.如权利要求1至4中任一项所述的急停开关，其特征在于，所述壳体包括可拆卸连接的上壳和下壳，所述上壳盖合于所述下壳形成所述安装腔，所述第一安装口开设于所述上壳，所述按钮可拆卸连接于所述上壳，所述固定部和所述第二安装口设于所述下壳。

6.如权利要求5所述的急停开关，其特征在于，所述急停开关还包括设于所述安装腔内的固定旋钮，所述第一安装口的内侧壁凸设形成止挡面，所述固定旋钮可拆卸连接于所述按钮的连接端，以使所述按钮抵靠于所述止挡面。

7.如权利要求6所述的急停开关，其特征在于，所述急停开关还包括垫片，所述垫片设于所述固定旋钮和所述上壳之间，并弹性抵接于所述安装腔的腔侧壁和所述固定旋钮的一侧。

8.如权利要求5所述的急停开关，其特征在于，所述上壳的横截面积朝向所述第一安装口的一侧呈逐渐减小设置；

所述下壳的横截面积朝向所述第二安装口的一侧呈逐渐减小设置。

9.一种肢体康复系统，其特征在于，包括至少一肢体康复外骨骼和如权利要求1至8中任一所述的急停开关，所述急停开关电连接于所述肢体康复外骨骼。

10.如权利要求9所述的肢体康复系统，其特征在于，所述肢体康复外骨骼包括：

第一支撑杆；

第二支撑杆，所述第二支撑杆与所述第一支撑杆转动连接；

第一导轮组件，所述第一导轮组件设于所述第一支撑杆背离所述第二支撑杆的端部；

第二导轮组件，所述第二导轮组件设于所述第二支撑杆背离所述第一支撑杆的端部；

驱动件，所述驱动件连接于所述第二支撑杆，所述驱动件的输出轴连接所述第一支撑杆，以驱动所述第一支撑杆相对于所述第二支撑杆转动，所述急停开关电连接所述驱动件。