[实用新型]肢体康复系统

说明书

本实用新型公开一种肢体康复系统，所述肢体康复系统包括：肢体康复外骨骼和主控盒，所述主控盒内设有主控板，所述主控板与所述肢体康复外骨骼通讯连接，所述肢体康复外骨骼包括：第一支撑杆；第二支撑杆，所述第二支撑杆与所述第一支撑杆转动连接；第一导轮组件，所述第一导轮组件设于所述第一支撑杆背离所述第二支撑杆的端部，所述第一导轮组件相对所述第一支撑杆可调节；以及第二导轮组件，所述第二导轮组件设于所述第二支撑杆背离所述第一支撑杆的端部。本实用新型技术方案能够在采用外骨骼辅助人体康复时，起到对肢体导向的作用，并贴合肢体的运动轨迹，且运动平稳，适配不同身高的用户，利于用户进行实时操作，提高康复效果。

技术领域

本实用新型涉及外骨骼技术领域，特别涉及一种肢体康复系统。

背景技术

康复临床中，在中风、脑瘫等病患的康复早期和急性期，常需要通过关节活动唤醒、重塑因脑组织损伤中断和紊乱的脑神经系统，同时还可以通过关节活动提高肌力、避免肌肉萎缩、肢体产生压疮等其他病症。

现有临床的康复科室中，大都是康复师人为地帮助患者进行相应的康复动作。因为在患者软瘫期，无法提供运动的主动力，所以此时完全需要依靠康复师出力来帮助患者进行训练，如此极大地浪费了人力和时间成本。由于每位康复师每天的康复量有限，所以无法满足脑组织损伤患者和骨科伤病患者快速增长的需求。并且通过人为地进行急性期地康复训练，不能很好地控制康复模式，如进行被动、主动、阻抗模式的有效切换，或者，现有康复训练中还会通过一些机械来辅助导向康复，但是现有的辅助机械运动轨迹不够平滑，与肢体的运动轨迹存在较大误差，以及运动时不够平稳，导致康复效果并不理想，并且针对不同身高的用户，适配性较低，且相关技术中的辅助机械的控制系统是设置在康复外骨骼上的，不利于用户利于实时操作。

以上仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认为现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种肢体康复系统，旨在采用外骨骼辅助人体康复时，起到导向的作用，并贴合肢体的运动轨迹，且运动平稳，适配不同身高的用户，利于用户进行实时操作，提高康复效果。

为实现上述目的，本实用新型提出一种肢体康复系统，所述肢体康复系统包括：肢体康复外骨骼和主控盒，所述主控盒内设有主控板，所述主控板与所述肢体康复外骨骼通讯连接，所述肢体康复外骨骼包括：

第一支撑杆；

第二支撑杆，所述第二支撑杆与所述第一支撑杆转动连接；

第一导轮组件，所述第一导轮组件设于所述第一支撑杆背离所述第二支撑杆的端部，所述第一导轮组件相对所述第一支撑杆可调节；以及

第二导轮组件，所述第二导轮组件设于所述第二支撑杆背离所述第一支撑杆的端部。

本实用新型技术方案通过将第一支撑杆和第二支撑杆转动连接，再将第一导轮组件设于第一支撑杆背离第二支撑杆的端部，以及将第二导轮组件设于第二支撑杆背离第一支撑杆的端部，当第一支撑杆在外力的作用下相对第二支撑杆转动时，第一导轮组件可以对第一支撑杆的背离第二支撑杆的端部运动起到导向的作用，而第二导轮组件也会对第二支撑杆背离第一支撑杆的端部运动起到导向的作用。并且由于第一导轮组件相对第一支撑杆可调节，在使用肢体康复系统前，用户可以根据其需要调节第一导轮组件与第一支撑杆的相对距离，从而使得肢体康复系统适应不同身高的人群，提高穿戴的舒适性，保证了肢体康复系统在运动时平稳运行，提高康复效果。以及，主控盒内的主控板与肢体康复外骨骼通讯连接，以控制肢体康复外骨骼的运动，使得用户可以通过该主控盒在实现对肢体康复外骨控制。并且对肢体康复外骨骼进行适应性调整，例如输出功率或是运动时间等，便于用户实时操作，提高了肢体康复的效果。