[实用新型]一种基于视觉感知的桥梁位移监测系统有效
| 申请号： | 201921621318.6 | 申请日： | 2019-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN211042730U | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 陈宇轩;赵文一;何显银;宋杰;董梅;胡辉 | 申请（专利权）人： | 杭州鲁尔物联科技有限公司 |
| 主分类号： | G01M99/00 | 分类号： | G01M99/00;G01M15/00;G01C3/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 310024 浙江省杭州市西*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 感知 桥梁 位移 监测 系统 | ||
1.一种基于视觉感知的桥梁位移监测系统，其特征在于，包括：
标靶，设置于桥梁上；
视觉传感器，包括相机和镜头，用于采集所述标靶的标靶图像；
图像处理模块，与所述视觉传感器通讯连接，用于处理所述标靶图像并计算桥梁位移。
2.根据权利要求1所述的桥梁位移监测系统，其特征在于，所述标靶为二维码标靶。
3.根据权利要求1所述的桥梁位移监测系统，其特征在于，所述视觉传感器的外围设置有铝合金外壳，其中，所述铝合金外壳表面涂有防腐蚀保护漆。
4.根据权利要求1所述的桥梁位移监测系统，其特征在于，所述镜头包括长焦单目镜头或双目镜头。
5.根据权利要求1所述的桥梁位移监测系统，其特征在于，所述镜头包括长焦单目镜头，所述系统还包括倾角仪和倾角仪平板，所述倾角仪、相机和镜头设置于所述倾角仪平板上，且所述倾角仪与所述相机处于同一水平面。
6.根据权利要求5所述的桥梁位移监测系统，其特征在于，所述系统还包括：照明设备，其中，所述照明设备为发光二极管阵列，设置于所述标靶外围或背面，或所述照明设备为红外光源，设置于所述镜头上。
7.根据权利要求1所述的桥梁位移监测系统，其特征在于，还包括三脚架或高立杆，所述视觉传感器位于所述三脚架或所述高立杆之上。
8.根据权利要求1所述的桥梁位移监测系统，其特征在于，还包括供电模块，与所述视觉传感器和所述图像处理模块电气连接，所述供电模块包括电压转换接口，用于为所述视觉传感器和所述图像处理模块供电。
9.根据权利要求1所述的桥梁位移监测系统，其特征在于，所述图像处理模块为笔记本电脑或远端服务器。
10.根据权利要求1所述的桥梁位移监测系统，其特征在于，所述相机还包括GigE接口或USB3.0接口，用于传输所述标靶图像至所述图像处理模块。
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