[实用新型]穿套管装置及绕线包胶穿管一体机

权利要求书

1.一种穿套管装置，适用于变压器绕线机，其特征在于，包括：

安装机架；

送料机构，设于所述安装机架上并用于输送套管和导线；

套管切断送料机构，设于所述安装机架上且位于所述送料机构的输出端，所述套管切断送料机构用于转送两个所述套管至所述导线的输出路径上以使所述导线依序穿过两个所述套管；

套管夹持机构，设于所述套管切断送料机构的输出端并用于在各所述套管推入该变压器绕线机的起线处时，夹住第二个套管，防止第二个套管在绕线过程中随线缠绕至线圈中；

套管推动机构，包括套管顶针、驱动组件和第二导轨副，所述第二导轨副设于所述安装机架上且位于所述送料机构的导线输出侧，所述套管顶针设于所述第二导轨副的滑块上，所述驱动组件的驱动端与所述第二导轨副的滑块驱动连接以用于驱动所述套管顶针移动，使所述套管顶针推动各所述套管至所述变压器绕线机的起线处。

2.根据权利要求1所述的穿套管装置，其特征在于：所述套管顶针包括安装定位段和套管推顶段，所述安装定位段和所述套管推顶段上分别设有第一线孔和第二线孔，所述安装定位段和所述套管推顶段连接，所述第一线孔和所述第二线孔连通，所述驱动组件的输出端与所述安装定位段驱动连接。

3.根据权利要求1所述的穿套管装置，其特征在于：套管夹持机构，包括导正针筒和第一夹持组件，所述导正针筒设于所述套管切断送料机构的输出端，且所述导正针筒设有用于容纳经所述套管切断送料机构输出已经完成穿管的所述导线的限位腔体，所述限位腔体具有输入端和输出端，所述限位腔体的输出端对准设置在所述变压器绕线机的绕线端的变压器骨架，所述第一夹持组件设于所述限位腔体的输入端并用于短暂地依序限位两个所述套管以防止两个所述套管同时随所述导线移动至所述限位腔体内。

4.根据权利要求3所述的穿套管装置，其特征在于：所述第一夹持组件包括连接架和第一夹持件，所述导正针筒设于所述连接架的底部，所述第一夹持件设于所述连接架上且所述第一夹持件的夹持端对齐所述限位腔体。

5.根据权利要求4所述的穿套管装置，其特征在于：所述导正针筒包括安装板和导针，所述安装板的一端与所述连接架的底部固定连接，所述安装板的另一端延伸至所述连接架的外侧并设有用于容纳所述导针的安装孔，所述导针固定设于所述安装孔内，所述导针设有用于过线的内孔，所述导针的内孔的输入端设有用于引导所述导线进入的导向锥面。

6.根据权利要求4所述的穿套管装置，其特征在于：所述第一夹持件为气动手指，所述气动手指的相对夹持侧臂上设有用于保护所述套管外表面的胶层。

7.根据权利要求1所述的穿套管装置，其特征在于：所述驱动组件包括驱动源、旋转轴、枢接座、连接件和摆臂组件，所述枢接座紧配连接在所述旋转轴上；所述连接件与所述第二导轨副的滑块连接，所述摆臂组件的一端与所述枢接座枢接，所述摆臂组件的另一端与所述连接件枢接，所述驱动源的输出端与所述旋转轴驱动连接以用于驱动所述旋转轴旋转；所述驱动组件还包括用于安装所述驱动源的安装架。

8.根据权利要求7所述的穿套管装置，其特征在于：所述摆臂组件包括第一枢接头、连接杆和第二枢接头，所述枢接座和所述连接件上均设有枢孔，所述第一枢接头通过枢轴与所述枢接座枢接，所述第二枢接头通过枢轴与所述连接件枢接，所述连接杆的一端与所述第一枢接头连接，所述连接杆的另一端与所述第二枢接头连接。

9.一种绕线包胶穿管一体机，其特征在于：包括权利要求1～8任意一项所述的穿套管装置。

10.根据权利要求9所述的绕线包胶穿管一体机，其特征在于：该绕线包胶穿管一体机还包括线头夹持装置，所述线头夹持装置设于该绕线包胶穿管一体机的绕线端的下方，所述线头夹持装置包括夹持座、推块和推动件，所述夹持座上设有呈竖直的滑槽，所述推块与所述滑槽滑动适配，所述推动件的输出端与所述推块驱动连接，所述夹持座的上端设有光孔，所述光孔与所述滑槽连通，所述推块的上端设有往上延伸的立柱，所述立柱与所述光孔滑动适配，所述线头夹持装置还包括用于抬升所述夹持座移动至所述绕线包胶穿管一体机的绕线装置的输出端以及扯断线头的二轴直线机构。