[实用新型]一种自适应悬挂式料片分离装置

权利要求书

1.一种自适应悬挂式料片分离装置，其特征在于，包括：

主杆，其顶端内部设有第一磁性元件；

磁铁框架，其套设于所述主杆上；

第二磁性元件，其设于所述磁铁框架上，所述第二磁性元件具有用以与堆垛的料片侧面吸附接触的接触面；

其中，所述第一磁性元件与第二磁性元件之间具有相互吸引力，在该相互吸引力的作用下，所述磁铁框架被保持在主杆上的起始工位处；

其中，当第二磁性元件与料片吸附接触后，在料片被逐片拾取的过程中，所述磁铁框架在自身重力作用下以及第二磁性元件与料片的相互吸力作用下沿着主杆的轴向方向从主杆的顶端朝着主杆的底端移动。

2.如权利要求1所述的自适应悬挂式料片分离装置，其特征在于，还包括：

滑槽，所述滑槽的长度方向垂直指向堆垛的料片侧面；所述主杆的底端设有滑块，其设置在滑槽内，以使所述主杆沿着滑槽的长度方向移动，以远离或靠近堆垛的料片侧面。

3.如权利要求2所述的自适应悬挂式料片分离装置，其特征在于，所述滑块为横截面呈T型的T形块。

4.如权利要求1所述的自适应悬挂式料片分离装置，其特征在于，所述主杆上设有沿主杆的径向方向开设的销孔；所述自适应悬挂式料片分离装置还包括插销，所述插销穿过磁铁框架插入销孔内，以将磁铁框架锁定在主杆上。

5.如权利要求4所述的自适应悬挂式料片分离装置，其特征在于，所述主杆上具有沿其轴向方向排布的若干个销孔。

6.如权利要求1所述的自适应悬挂式料片分离装置，其特征在于，所述磁铁框架和第二磁性元件之间设有弹簧。

7.如权利要求1所述的自适应悬挂式料片分离装置，其特征在于，所述接触面包括平面。

8.如权利要求1所述的自适应悬挂式料片分离装置，其特征在于，所述接触面包括弧形面。