[实用新型]全自动布线机的自动转向布线装置

权利要求书

1.全自动布线机的自动转向布线装置，包括竖直设置的背板(1)，其特征在于，所述背板(1)上端边缘处固连有动力输出端竖直向下设置的闭环步进电机(2)，所述背板(1)上还设置有花键转向轴(3)，花键转向轴(3)包括旋转头(31)、固定座(32)和转动杆(33)，固定座(32)套装在转动杆(33)上且转动杆(33)能相对固定座(32)旋转，固定座(32)与背板(1)固连，旋转头(31)套装在转动杆(33)上端且形成周向固定，所述旋转头(31)与闭环步进电机(2)的动力输出端位于同一平面上且相互平行，旋转头(31)与闭环步进电机(2)动力端通过同步带(4)连接，所述转动杆(33)下端套装有导向座(5)且导向座(5)能相对转动杆(33)滑动，导向座(5)上固定有导向针管(6)且导向针管(6)下端朝向转动杆(33)方向倾斜，所述转动杆(33)下端面上还设置安装头(34)，安装头(34)上固定有压轮(35)，压轮(35)可绕其轴线旋转。

2.如权利要求1所述的全自动布线机的自动转向布线装置，其特征在于，所述固定座(32)下端面与导向座(5)上端面之间的转动杆(33)外周面上套装有压力弹簧(7)，所述导向座(5)通过压力弹簧(7)的弹力抵靠在安装头(34)上端面上。

3.如权利要求1所述的全自动布线机的自动转向布线装置，其特征在于，所述背板(1)上设有转轴固定座(11)，转轴固定座(11)与花键转向轴(3)上的固定座(32)固定连接。

4.如权利要求1所述的全自动布线机的自动转向布线装置，其特征在于，所述转动杆(33)上端面上设有过线孔(331)，所述转动杆(33)下端外周面上还设有出线孔(332)，过线孔(331)与出线孔(332)连通。

5.如权利要求1所述的全自动布线机的自动转向布线装置，其特征在于，所述背板(1)上还设有感应器(8)，所述感应器(8)与闭环步进电机(2)电连接。