[实用新型]自动辅布视觉定位刺绣设备

权利要求书

1.一种自动辅布视觉定位刺绣设备，包括机架(1)，机架(1)的台面板(2)上设置有绣框(3)，机架(1)的大梁(4)上设置有刺绣组件(5)，其特征在于，所述的绣框(3)上设置有夹布组件(6)，所述机架(1)垂直于大梁(4)方向的两侧分别设置有第一卷布机构(7)和第二卷布机构(8)，所述的大梁(4)或刺绣组件(5)上设置有至少一个图像采集器(12)。

2.根据权利要求1所述的自动辅布视觉定位刺绣设备，其特征在于，所述的图像采集器(12)固定设置在大梁(4)上，所述的图像采集器(12)通过支架座(40)连接在大梁(4)或刺绣组件(5)上。

3.根据权利要求2所述的自动辅布视觉定位刺绣设备，其特征在于，所述的支架座(40)包括座体(41)和突出于座体(41)的支架(42)，所述的图像采集器(12)设置在支架(42)远离座体的一端，所述的座体(41)固定连接在刺绣组件(5)或大梁(4)上；

所述的座体(41)可滑动连接在刺绣组件(5)或大梁(4)上。

4.根据权利要求3所述的自动辅布视觉定位刺绣设备，其特征在于，所述的座体(41)上设置有第一导向机构，所述的刺绣组件(5)或大梁(4)上设置有第二导向机构，所述的第一导向机构和第二导向机构相配合，所述的座体(41)连接有驱动座体(41)沿第二导向机构直线运动的直线驱动器。

5.根据权利要求1或4所述的自动辅布视觉定位刺绣设备，其特征在于，所述的绣框(3)传动连接有至少一组驱动绣框(3)沿垂直于大梁(4)方向的绣框驱动组件，所述的刺绣组件(5)传动连接与驱动刺绣组件(5)沿大梁(4)方向运动的机头驱动组件(11)，所述的夹布组件(6)连接有驱动夹布组件(6)张合的布夹驱动组件(9)。

6.根据权利要求5所述的自动辅布视觉定位刺绣设备，其特征在于，所述的第一卷布机构(7)和第二卷布机构(8)分别包括卷布架(13)，两个卷布架(13)上分别设置有安装布筒的旋转轴(14)，两个旋转轴(14)分别传动连接有卷布电机(15)。

7.根据权利要求5所述的自动辅布视觉定位刺绣设备，其特征在于，两个卷布架(13)上分别设置有限位检测装置(16)两个卷布架(13)还分别设置有托布台阶(17)。

8.根据权利要求5所述的自动辅布视觉定位刺绣设备，其特征在于，所述的刺绣组件(5)包括机头组件(18)和梭箱组件(19)，所述的机头驱动组件(11)包括穿设在机头组件(18)中的第一螺杆(20)和穿设在梭箱组件(19)中的第二螺杆(21)，所述的第一螺杆(20)和第二螺杆(21)分别与大梁(4)平行，所述的机头组件(18)和梭箱组件(19)与第一螺杆(20)和第二螺杆(21)之间分别通过螺母驱动连接，所述的第一螺杆(20)和第二螺杆(21)分别连接有旋转驱动器或同侧传动连接有驱动组件(39)。

9.根据权利要求8所述的所述的自动辅布视觉定位刺绣设备，其特征在于，所述的驱动组件(39)包括40分别与第一螺杆(20)和第二螺杆(21)从动轮(22)，所述的从动轮通过同步带轮传动连接在同一旋转驱动器的主动轮上。

10.根据权利要求5所述的自动辅布视觉定位刺绣设备，其特征在于，所述的绣框驱动组件为两组，所述的绣框驱动组件包括至少一块与绣框固定连接的驱动板，所述的驱动板固定连接有传动圈，所述的传动圈沿垂直大梁(4)方向排布，传动圈两端分别设置有分别与台面板(2)旋转连接的主动带轮和从动带轮，所述的主动带轮传动连接有带轮驱动器。