[实用新型]一种追踪器的固定支架及骨科手术导航系统

说明书

本实用新型提供一种追踪器的固定支架及骨科手术导航系统，其中，该追踪器的固定支架，包括支架本体和第一连接杆，所述第一连接杆的一端与所述支架本体相连，另一端用于连接所述追踪器，且所述第一连接杆的两端中，至少一者为可转动的连接。如此，在手术过程中，可以方便地根据需要调整追踪器的角度、位置，能够较大程度地克服追踪器被医护人员遮挡、影响显示设备成像的问题，有利于保证手术的顺利进行。

技术领域

本实用新型涉及医疗配件技术领域，具体涉及一种追踪器的固定支架及骨科手术导航系统。

背景技术

目前，在医疗手术过程中，会对患者手术部位和手术器械进行定位跟踪，向医生显示具有患者手术部位位置及手术器械位置的导航图像。为了使医生能够更直观地了解手术场景中手术器械与患者手术部位之间的空间位置关系，增强现实(Augmented Reality，即AR)技术被应用到手术导航系统中。

一种典型的基于AR的骨科手术导航系统中，需要将追踪器安装在固定支架上，然后，通过光学追踪设备获取追踪器的位置信息，从而间接得到手术对象的实时位置，并据此将预先形成的手术部位的透视图像映射到AR显示设备上，从而形成手术导航图像。

但是，现有设备中，追踪器与固定支架之间为固定连接，导致追踪器的角度难以调整，在手术过程中，随着医护人员的位置移动，有可能会对追踪器形成遮挡，并影响显示设备的成像。

因此，如何提供一种方案，以克服上述缺陷，仍是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种追踪器的固定支架及骨科手术导航系统，其中，该固定支架可方便对追踪器的角度、位置进行调节，能够较大程度地克服追踪器被医护人员遮挡、影响显示设备成像的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种追踪器的固定支架，包括支架本体和第一连接杆，所述第一连接杆的一端与所述支架本体相连，另一端用于连接所述追踪器，且所述第一连接杆的两端中，至少一者为可转动的连接。

如此，在手术过程中，可以方便地根据需要调整追踪器的角度、位置，能够较大程度地克服追踪器被医护人员遮挡、影响显示设备成像的问题，有利于保证手术的顺利进行。

可选地，所述支架本体包括固定架和安装于所述固定架的连接部，所述第一连接杆设有第一连接球，所述第一连接杆通过所述第一连接球与所述连接部转动连接。

可选地，还包括第二连接杆，所述第二连接杆的一端与所述固定架相连，另一端与所述连接部相连，且所述第二连接杆的两端中，至少一者为可转动的连接。

可选地，所述第二连接杆与所述连接部的连接端部设有第二连接球；所述连接部包括相对设置的两个压板和连接两所述压板的松紧调节装置，所述第一连接球、所述第二连接球均挤压在两所述压板之间，并分别位于所述连接部的两个端部。

可选地，所述松紧调节装置包括松紧调节旋钮和松紧螺钉，所述松紧螺钉穿过两所述压板，并与所述松紧调节旋钮螺纹连接，且两所述压板中的至少一者与所述松紧螺钉之间设有防转结构。

可选地，所述固定架包括横梁和竖梁，所述横梁安装于所述竖梁，所述连接部与所述横梁相连。

可选地，还包括滑动块，所述滑动块与所述横梁滑动连接，并与所述竖梁相连。

可选地，所述竖梁为杆状，其下端部设有外螺纹，用于固定所述竖梁；所述滑动块还与所述竖梁滑动连接。

可选地，所述滑动块设有自横向一端向另一端延伸的槽体，且所述槽体沿上下方向贯穿所述滑动块，所述滑动块通过所述槽体与所述竖梁滑动连接；还包括松紧调节装置，用于调整所述槽体的两个槽侧壁的间距，以通过两所述槽侧壁夹紧或释放所述竖梁。