[实用新型]一种线束加工用流水线

权利要求书

1.一种线束加工用流水线，其特征在于,包括设置在机架上的：

平行设置的第一传输线和第二传输线；

所述第一传输线和所述第二传输线之间的两端均通过换线机构相连；

所述第一传输线上和第二传输线上均设有若干个载具，在所述第一传输线的载具上还设有用于装载线束的治具；所述第一传输线的中部设有阻挡器；

在所述第二传输线上依次设有激光切割机构、剥皮机构、助焊机构、沾锡机构和切断机构；其中，

激光切割机构，用于在线束的两端留下切痕；

剥皮机构，用于以线束两端的切痕为剥开点，将线束两端的外皮剥开后露出金属丝；

助焊机构，用于将剥开的线束两端浸在助焊剂中；

沾锡机构，用于将锡沾到线束两端露出的金属丝上；

切断机构，用于将线束两端多余的长度切断。

2.根据权利要求1所述的线束加工用流水线，其特征在于：所述换线机构包括阻挡感应组件和抓取机构；所述阻挡感应组件设置在第一传输线的末端，用于阻挡线束传输并控制抓取机构；所述抓取机构包括通过横向模组进行横向移动的抓取组件；所述抓取组件包括承载板，在所述承载板上设有升降气缸；所述升降气缸的底部设有通过夹爪气缸可松开/夹紧的两个夹爪。

3.根据权利要求1所述的线束加工用流水线，其特征在于：所述激光切割机构包括：

位于第二传输线上的阻挡机构，用于阻挡线束传输；

在所述第二传输线上位于阻挡机构的后端还设有阻挡块；

位于阻挡件外侧的激光顶升气缸；所述激光顶升气缸设置在第二传输线下方的同步带上；所述激光顶升气缸的一侧设有顶升传感器，用于感应线束的位置并控制激光顶升气缸；所述激光顶升气缸的顶部设有定位板，在所述定位板上设有与治具相对应的定位件；所述第二传输线两侧还设有位于阻挡块后端的激光切割组件，用于对线束的上下两端进行切割。

4.根据权利要求1所述的线束加工用流水线,其特征在于：所述激光切割组件包括上下交错分布在传输线两侧的四个激光头。

5.根据权利要求1所述的线束加工用流水线,其特征在于：所述剥皮机构包括：

位于第二传输线上的阻挡机构，用于阻挡线束传输；

位于第二传输线两侧的顶升组件，用于将治具顶升；

所述顶升组件的外侧设有剥皮组件；所述剥皮组件包括设置在剥皮支架上的固定气缸；所述固定气缸位于顶升组件的上方；所述固定气缸的一侧设有通过拨皮气缸进行同向或背向运动的上剥刀和下剥刀；所述拨皮气缸位置可调的设置在连接块上；所述连接块的一端连接有后拉气缸。

6.根据权利要求1所述的线束加工用流水线,其特征在于：所述助焊机构包括：

位于第二传输线上的阻挡机构，用于阻挡线束传输；

设置在第二传输线两端的助焊剂盒，在所述助焊剂盒内设有助焊剂；所述助焊剂盒由上盖和下盖构成，所述上盖和下盖经由助焊气缸驱动进行合拢/分开。

7.根据权利要求1所述的线束加工用流水线,其特征在于：所述沾锡机构包括两个设置在沾锡底板上的沾锡组件，两个所述沾锡组件交错设置在第二传输线的两侧；所述沾锡组件包括：

位于第二传输线上的阻挡机构，用于阻挡线束传输；

设置在所述沾锡底板上的沾锡滑轨，所述沾锡滑轨上设有通过电机驱动可上下移动的翻转组件，在所述翻转组件的前端设有可转动的下压紧板；所述下压紧板的上方设有夹紧气缸，所述夹紧气缸的伸缩杆上设有位于下压紧板上方的上压紧板；所述翻转组件的一端设有锡池，所述翻转组件用于将线束从第二传输线翻转到锡池处进行沾锡。

8.根据权利要求7所述的线束加工用流水线,其特征在于：所述翻转组件包括设置在沾锡滑轨上的翻转架，在所述翻转架上设有旋转气缸；所述旋转气缸的前端设有可转动的第一齿轮；所述第一齿轮通过第二齿轮和第三齿轮之间相互传动；所述第三齿轮上设有旋转轴；所旋转轴与下压紧板相连。

9.根据权利要求1所述的线束加工用流水线,其特征在于：所述切断机构包括：

位于第二传输线上的阻挡机构，用于阻挡线束传输；

位于第二传输线两侧的顶升组件，所述顶升组件固定在底板上，用于将治具顶升；

设置在底板上的两个切刀架，且两个切刀架分别位于两个所述顶升组件的外侧；所述切刀架上设有上下相对设置的上切刀和下切刀；所述上切刀和下切刀经由切断气缸驱动同向或背向运动；所述上切刀的上端设有多个吹气管；所述吹气管下方与底板上的开口相对应，所述开口的底部设有废料盒。