[实用新型]一种电力线路无人机巡检作业辅助支持工具

说明书

本实用新型涉及无人机的生产与制造技术领域，且公开了一种电力线路无人机巡检作业辅助支持工具，包括机体，所述机体的下方设置有第一推杆，第一推杆运行带动T型杆向左旋转，T型杆向左旋转一方面推动第二短杆向下移动，另一方面通过第二推杆推动L型杆逆时针旋转使第一短杆向下移动，此时第一短杆和第二短杆同时向下移动带动底板和摄像头向下移动，当摄像头向下移动至一定距离后，第二推杆运行使其输出轴回缩通过L型杆带动第一短杆向上移动，从而使底板的左端向上翘起，摄像头可以拍摄无人机后方的景象，本实用新型结构简单，解决了无人机摄像头拍摄角度难以变化的问题，具有使摄像头灵活的向后移动进行拍摄的优点。

技术领域

本实用新型涉及无人机的生产与制造技术领域，具体为一种电力线路无人机巡检作业辅助支持工具。

背景技术

无人机是无人驾驶飞机的简称，是一种利用无线电遥控设备和自备的程序操控的不载人飞机，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些较为简单或者危险的工作，常常被用于航拍、农业、植保、运输和巡检等领域，其中，在电力线路的巡检领域中，无人机以其优异的检查速度和灵活的飞行控制受到人们的青睐，代替了繁重的人工检查，使电力线路的巡检更加的简单高效，但是，在现有的巡检用无人机中，巡检摄像头往往是固定在机身底部难以移动的，当无人机发现异常情况时，往往已经飞出去了很远，再次掉头折返的话一方面浪费了无人机的电力，另一方面也大大的增加了操控难度，造成许多不必要的麻烦，因此，如何能够使无人机的巡检摄像头能够自由的向后移动拍摄无人机后方的情况，成为了一项亟待解决的技术难题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种电力线路无人机巡检作业辅助支持工具，具备使摄像头灵活的向后移动进行拍摄的优点，解决了无人机摄像头拍摄角度难以变化的问题。

(二)技术方案

为实现上述使摄像头灵活的向后移动进行拍摄的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电力线路无人机巡检作业辅助支持工具，包括机体，所述机体的外壁固定连接有横杆，所述横杆的顶部固定连接有立柱，所述立柱的顶部活动连接有螺旋桨，所述横杆的底部固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底部固定连接有降落架，所述机体的底部固定连接有安装板，所述安装板的底部固定连接有连接柱，所述连接柱的底部固定连接有固定柱，所述固定柱的底部右侧固定连接有侧板，所述侧板的外壁固定连接有第一铰接座，所述第一铰接座的内壁铰接有第一推杆，所述第一推杆的输出轴顶部铰接有T型杆，所述T型杆的左端铰接有第二短杆，所述T型杆的中部铰接有第二铰接座，所述T型杆的顶部铰接有第二推杆，所述第二推杆的输出轴顶部铰接有L型杆，所述L型杆的中部铰接有第三铰接座，所述L型杆的左端铰接有第一短杆，所述第一短杆的底部铰接有底板，所述底板的底部固定连接有摄像头。

优选的，所述横杆的顶部左右两侧均固定连接有立柱和螺旋桨，横杆的底部左右两侧均固定连接有支撑腿和降落架，顶部两侧设置多个螺旋桨可以使无人机在飞行时更加的稳定，底部两侧设置多个降落架可以防止无人机在降落时发生偏移歪斜等情况。

优选的，所述固定柱、T型杆、第二铰接座、L型杆、第三铰接座、第一短杆和第二短杆均有两个，使驱动装置更加的稳定，在无人机的颠簸飞行过程中也能够保持在一种稳定的状态。

优选的，所述安装板与固定柱之间通过四根连接柱固定连接，通过四根连接柱连接可以更加的稳固牢靠，防止固定柱在无人机的颠簸飞行过程中从安装板上脱落。

优选的，所述第二短杆的底部固定连接有底板，第一短杆的底部铰接有底板，两者相互配合既能够固定住底板的位置，也能够使底板可以随意的进行倾斜，从而控制摄像头移动拍摄后方的电力线路情况。

优选的，所述第二铰接座和第三铰接座的顶部均固定连接在固定柱的底部，固定住第二铰接座和第三铰接座的位置，从而能够固定住T型杆和L型杆的位置，使T型杆和L型杆能够有支点的进行移动。