[实用新型]一种铅笔加工用多面水印机

说明书

本实用新型公开了一种铅笔加工用多面水印机，包括带水印辊筒的水印机本体，在所述的水印机本体下方设置有输送系统，所述的输送系统包括传送机构、顶出机构和翻转机构；传送机构包括传送支架和两条相对设置且同步运行的传送带，顶出机构包括位置传感器、顶出气缸及设置在顶出气缸驱动端的一对支撑件；翻转机构包括设置在输送支架两侧的支撑架、设置在支撑架上的旋转电机、由旋转电机带动旋转的平行气爪及设置在平行气爪上的一对夹板。

技术领域

本实用新型属于水印机技术领域，特指一种铅笔加工用多面水印机。

背景技术

水印机是通过水印辊的转动而将水印图案印刷至下方的带平面的物体上，然而，现有的水印机很少能对呈六棱柱的铅笔进行水印；即便能对其进行水印的，结构也很复杂且价格昂贵。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单且能对六棱柱等有多个面的铅笔进行水印的水印机。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种铅笔加工用多面水印机，包括带水印辊筒的水印机本体，水印辊筒由外接的伺服电机控制；在所述的水印机本体下方设置有输送系统，所述的输送系统包括传送机构、顶出机构和翻转机构；传送机构包括传送支架和两条相对设置且同步运行的传送带，传送带由设置在其两端的旋转轴同外设的伺服电机配合；顶出机构包括位置传感器、顶出气缸及设置在顶出气缸驱动端的一对支撑件，位置传感器用于感应铅笔的位置，顶出气缸与支撑件的配合能将铅笔从传送带上顶起并顶至水印辊筒的下方。

翻转机构包括设置在输送支架两侧的支撑架、设置在支撑架上的旋转电机、由旋转电机带动旋转的平行气爪及设置在平行气爪上的一对夹板，夹板用与夹住被顶起的铅笔的两端，并在旋转电机的配合下带动铅笔旋转，从而实现对铅笔多个面进行水印，其中旋转电机为伺服电机，且其每一次旋转的角度为360°，当平行气爪松开铅笔后回再反向旋转360°。平行气爪及顶出气缸均由电磁阀控制，且输送系统中各元器件的动作均由外设的控制器PLC编程控制完成。

本实用新型进一步设置为：所述位置传感器的中心线、旋转电机旋转轴的中心线及水印辊筒的中心线均在同一平面上。

本实用新型进一步设置为：在所述的传送带上设置有若干均匀分布的支撑件，两个传送带上的支撑件一一对应；从而能便于顶出气缸顶起铅笔，且能避免多个铅笔的堆叠，传送带的相邻两个支撑件的间隙小于铅笔能容纳的间隙。传送带上的支撑件与传送带可以通过粘合剂等方式固定连接。

本实用新型进一步设置为：所述的支撑件包括立柱及呈弧形的夹持部，弧形的夹持部能确保铅笔不会滑出或移位，且一个夹持部最多容纳一根铅笔。

本实用新型的水印机的动作流程为：首先通过流水线或人工将待水印的铅笔防止在传送带上的支撑件上；当位置传感器感应到铅笔时，传送带会停止；之后顶出气缸顶出，通过上面的一对支撑件将铅笔托在水印辊筒的下方，使得水印辊筒与铅笔相抵；此时旋转机构上的直行气爪带动夹板将铅笔夹住，再驱动旋转电机及水印辊筒旋转，旋转电机旋转360°后水印辊筒和旋转电机均停止；至直行气爪松开，再缩回顶出气缸将水印完成好的铅笔防止在下方的传送带上。

本实用新型的水印机能满足对一根铅笔的六个面同时进行水印，水印过程不需要人工参与，并在自动化流水线中使用。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中输送系统的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中支撑件的结构示意图；

附图中标记及相应的部件名称：1-水印辊筒、2-水印机本体、3-传送支架、 4-传送带、5-位置传感器、6-顶出气缸、7-支撑件、7a-立柱、7b-夹持部、8- 支撑架、9-旋转电机、10-平行气爪。

具体实施方式