[实用新型]一种弯弧玻璃抓取装置

说明书

本实用新型公开一种弯弧玻璃抓取装置，其包括安装板、两个抓取组件、设置在安装板上的驱动机构、与每个抓取组件对应的传动轴及设置在安装板与抓取组件之间的至少一个转动件；驱动机构包括电机及蜗轮蜗杆减速机，传动轴与蜗轮蜗杆减速机的蜗轮连接，蜗轮蜗杆减速机用于带动传动轴移动；每一个抓取组件包括设在安装板下方的支板以及设置在支板下的至少一个抓取件，支板与传动轴相转动连接，转动件的一端与安装板转动连接，另一端与支板转动连接，传动轴能够带动支板发生转动，在支板发生转动时，支板与安装板之间形成预设的夹角。本实用新型设计的弯弧玻璃抓取装置，通过调节两组支板之间的角度，可以吸取不同弧度的弯弧玻璃，安全可靠，效率高。

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工领域，尤其涉及一种弯弧玻璃抓取装置。

背景技术

玻璃按形状分为平钢化玻璃和弯弧玻璃(弯钢化玻璃)，随着市场产品的不断丰富，弯弧玻璃的应用越来越广，弯弧玻璃板面较大，在运输时造成一定的困扰。目前只能通过手动吸盘吸取移动弯弧玻璃，手动吸盘移动玻璃不安全，运送效率低，容易划伤玻璃，不能满足生产节拍。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种弯弧玻璃抓取装置，便于安全快速抓取不同规格的弯弧玻璃，所述技术方案如下：

本实用新型提供一种弯弧玻璃抓取装置，其包括安装板、设置在所述安装板下方的两个抓取组件、设置在所述安装板上的驱动机构、与每个抓取组件对应的传动轴以及设置在所述安装板与抓取组件之间的至少一个转动件，所述转动件为弧形结构，两个抓取组件相对设置且之间保持预设的间距；所述驱动机构包括电机以及与电机轴连接的蜗轮蜗杆减速机，所述传动轴与蜗轮蜗杆减速机的蜗轮连接，所述蜗轮蜗杆减速机用于带动所述传动轴移动；

每一个抓取组件包括设置在所述安装板下方的支板以及设置在所述支板下的至少一个抓取件，所述支板与传动轴相转动连接，所述转动件的一端与安装板转动连接，另一端与支板转动连接，所述传动轴能够带动所述支板发生转动，在所述支板发生转动时，所述支板与安装板之间形成预设的夹角。

进一步地，所述转动件设置在所述安装板下，所述转动件通过转轴与所述安装板转动连接。

进一步地，当所述传动轴带动支板具有抓取件的一端向远离安装板方向转动时，所述支板与转动件连接的一端向靠近安装板方向转动；当所述传动轴带动支板具有抓取件的一端向靠近安装板方向转动时，所述支板与转动件连接的一端向远离安装板方向转动。

进一步地，所述支板通过滑块组件与传动轴相转动连接，所述滑块组件与传动轴之间设置有滑块轴。

进一步地，所述抓取件为吸盘。

进一步地，所述吸盘通过连接杆与支板连接，所述支板远离吸盘的一侧设置有与连接杆连接的连接板，所述连接板的一端与支板连接。

进一步地，设置在所述连接板与支板之间的连接杆外套设有弹性件。

进一步地，所述安装板上还设置有具有开孔的吊钩。

进一步地，所述弯弧玻璃抓取装置还包括设置在所述安装板上安装有所述驱动机构一侧的防护装置，所述防护装置用于将所述驱动机构与防护装置外部进行隔离。

进一步地，所述弯弧玻璃抓取装置还包括曲率变大按钮、曲率变大按钮、急停按钮以及控制机构，所述曲率变大按钮、曲率变大按钮和急停按钮均与控制机构的输入端连接，所述驱动机构与控制机构的输出端连接。

本实用新型提供的技术方案带来的有益效果如下：

a.本实用新型设计的弯弧玻璃抓取装置，通过调节两组支板之间的角度，可以吸取不同弧度的弯弧玻璃，安全可靠，效率高；

b.本实用新型设计的弯弧玻璃抓取装置，通过蜗轮蜗杆减速机进行动作传递，传动精确可靠。