[实用新型]一种码垛机器人传输系统

权利要求书

1.一种码垛机器人传输系统，包括横板(1)和传送带(2)，其特征在于：所述横板(1)顶部左侧的前侧和后侧均固定连接有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的顶部分别通过转轴活动连接有第一竖板(4)和第二竖板(5)，所述横板(1)顶部的左侧固定连接有第一固定板(6)，所述横板(1)顶部的右侧固定连接有第二固定板(7)，所述第一固定板(6)的左侧固定连接有第一电机(8)，所述第一电机(8)转轴的右端贯穿第一固定板(6)延伸至第一固定板(6)的外部并固定连接有第一螺纹杆(9)，所述第一螺纹杆(9)的右端通过轴承与第二固定板(7)的左侧活动连接，所述第一螺纹杆(9)表面的左侧螺纹套设有活动板(10)，所述活动板(10)顶部的前侧和后侧均通过转轴活动连接有连接杆(11)，所述连接杆(11)远离横板(1)的一端分别通过转轴与第一竖板(4)和第二竖板(5)底部的右侧活动连接，所述第二竖板(5)背面的右侧固定连接有第二电机(12)，所述第二电机(12)转轴的前端贯穿第一竖板(4)延伸至第一竖板(4)的外部并固定连接有第一辊轮(13)，所述第一竖板(4)和第二竖板(5)相对一侧的左侧通过转轴活动连接有第二辊轮(14)，所述第一辊轮(13)与第二辊轮(14)通过传送带(2)传动连接，所述第一竖板(4)和第二竖板(5)顶部的两侧均通过轴承活动连接有第二螺纹杆(15)，所述第二螺纹杆(15)表面的底部螺纹套设有矩形板(16)，所述矩形板(16)相对一侧的两侧均贯穿设置有第三螺纹杆(17)，所述第三螺纹杆(17)相对的一端通过轴承活动连接有挡板(18)，所述第三螺纹杆(17)远离挡板(18)的一端贯穿矩形板(16)并延伸至矩形板(16)的外部，所述第三螺纹杆(17)与矩形板(16)螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人传输系统，其特征在于：所述第一固定板(6)右侧的前侧和后侧均固定连接有滑杆(19)，所述滑杆(19)的右端贯穿活动板(10)延伸至活动板(10)的外部并与第二固定板(7)的左侧固定连接，所述活动板(10)与滑杆(19)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种码垛机器人传输系统，其特征在于：所述第二螺纹杆(15)的顶部固定连接有第一转盘，所述第三螺纹杆(17)远离挡板(18)的一端固定连接有第二转盘。

4.根据权利要求1所述的一种码垛机器人传输系统，其特征在于：所述横板(1)正面的左侧固定连接有控制器(20)，所述控制器(20)分别与第一电机(8)和第二电机(12)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种码垛机器人传输系统，其特征在于：所述第一螺纹杆(9)和第二固定板(7)之间设置有第一轴承，第一轴承套设在第一螺纹杆(9)的表面，所述第二螺纹杆(15)分别与第一竖板(4)和第二竖板(5)之间设置有第二轴承，第二轴承套设在第二螺纹杆(15)的表面，所述第三螺纹杆(17)和挡板(18)之间设置有第三轴承，第三轴承套设在第三螺纹杆(17)的表面。

6.根据权利要求1所述的一种码垛机器人传输系统，其特征在于：所述第一固定板(6)的左侧和第一竖板(4)背面的右侧分别开设有与第一电机(8)和第二电机(12)转轴相适配的通孔，所述第一电机(8)和第二电机(12)转轴的直径均小于通孔的直径。

7.根据权利要求1所述的一种码垛机器人传输系统，其特征在于：所述横板(1)底部的四角均通过转轴活动连接有万向轮，万向轮的一侧通过转轴活动连接刹车块。

8.根据权利要求1所述的一种码垛机器人传输系统，其特征在于：所述第一竖板(4)的正面固定连接有支撑板，支撑板的正面贯穿传送带(2)的内腔并与第二竖板(5)的背面固定连接。