[实用新型]一种楼道垃圾清洁车

权利要求书

1.一种楼道垃圾清洁车，包括履带（31）和履带底板（9），其特征在于：所述履带（31）通过螺丝紧固在履带底板（9）上，两侧所述履带（31）分为前履带（5）和后履带（3），所述履带底板（9）的两侧固定安装有履带骨架（18），所述履带骨架（18）上固定有履带轮（17），所述履带轮（17）与履带底板（9）两侧电机通过传动杆相连，所述后履带（3）的最前轮和前履带（5）的最后轮内嵌滚动轴承通过轴杆连接固定，所述前履带（5）和后履带（3）的履带骨架（18）外连接处的外接液压缸（4）两端分别固定在前履带（5）和后履带（3）的两侧，所述外接液压缸（4）与前后两架支架形成转动副，内嵌滚动轴承，所述外接液压缸（4）的液压系统与前履带（5）的检测器相连，两侧所述履带（31）之间通过铝合金杆与履带骨架（18）通过螺钉连接支撑，所述履带底板（9）的上端面一端固定安装有传送带支架（6），所述传送带支架（6）固定安装有传送带（7），所述传送带支架（6）的一端通过固定安装的支撑架（14）与履带底板（9）固定连接，所述履带底板（9）前端的垃圾清理装置安装在履带底板（9）上的铝合金杆支撑架上，所述履带底板（9）上通过安装四杆机构（81）与垃圾清理装置固定连接，所述四杆机构（81）与铝合金支撑架构成转动副，所述四杆机构（81）中的主动杆与铝合金支撑架之间的液压缸（13）通过支撑座实现连接，所述液压缸（13）的液压系统和垃圾清理装置底部检测器相连，所述四杆机构（81）与前端的平衡装置（1）通过焊接连接固定，所述平衡装置（1）内部万象节（11）上下两端分别焊接在平衡装置（1）的内部上下两面，所述平衡装置（1）下端面通过螺钉固定安装有舵机（12），所述舵机（12）与垃圾清理装置的底部传感器相连。

2.根据权利要求1所述的一种楼道垃圾清洁车，其特征在于：所述四杆机构（81）包括前四杆机构（8）和后四杆机构（10）。

3.根据权利要求1所述的一种楼道垃圾清洁车，其特征在于：所述履带底板（9）下方的两侧液压缸（19）通过焊接固定在履带底板（9）下端面，所述两侧液压缸（19）的液压系统和外伸杆末端传感器相连，所述两侧液压缸（19）的伸缩杆和底部的搭载平台（20）用螺钉固定。

4.根据权利要求3所述的一种楼道垃圾清洁车，其特征在于：所述搭载平台（20）的下端面通过减速电机固住安装有扫把（16），所述履带底板（9）上端面一端通过固定架（21）固定有吸尘器（2）。

5.根据权利要求3所述的一种楼道垃圾清洁车，其特征在于：所述履带底板（9）上端四周通过铝合金板（27）封住，所述铝合金板（27）的顶部通过铰接座铰接有滑动挡板（23）。

6.根据权利要求5所述的一种楼道垃圾清洁车，其特征在于：所述滑动挡板（23）的外形为在两侧安装共四个固定连接的滑块（22），所述滑块（22）的一端固定连接于铝合金板（27）侧面固定安装的三级液压缸（26）的一端，所述滑块（22）滑动连接于铝合金板（27）侧面固定安装的导轨（24）的内部。

7.根据权利要求1所述的一种楼道垃圾清洁车，其特征在于：所述履带底板（9）的上端面中部固定安装有垃圾箱固定架（25），所述垃圾箱固定架（25）的内部固定安装有垃圾箱（15），所述垃圾箱（15）的上端位于传送带（7）上端的下方。