[实用新型]一种具有信号反馈功能贾卡控制系统

说明书

本实用新型公开了一种具有信号反馈功能贾卡控制系统，贾卡控制系统包括贾卡控制器、可编程控制器、工控机、绝对值编码器；工控机与贾卡控制器串口通讯，工控机用来显示贾卡控制器控制操作；贾卡控制器与可编程控制器实现交互通讯，可编程控制器可与外部设备实现通讯，并且所述的贾卡控制器驱动分站系统，分站系统用于控制有源贾卡；贾卡控制器安装有绝对值编码器，绝对值编码器用于为贾卡控制器提供主轴位置信号。本实用新型的贾卡控制器与工控机、可编程控制器之间可实现交互通讯，从而使系统更加稳定，保障了系统断电后可继续工作，具有记忆功能，同时驱动模块可与分站实现通讯，使系统具备了信号回环反馈功能。

技术领域

本实用新型涉及一种贾卡控制系统，具体是一种具有信号反馈功能贾卡控制系统。

背景技术

传统的压电贾卡驱动系统包括贾卡和贾卡驱动装置，其原理是通过贾卡驱动驱动压电贾卡。但，目前所使用的贾卡驱动系统不具备信号反馈功能以及不具备断电后继续工作的能力。因此，本领域技术人员提供了一种具有信号反馈功能贾卡控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种具有信号反馈功能贾卡控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种具有信号反馈功能贾卡控制系统，所述贾卡控制系统包括贾卡控制器、可编程控制器、工控机、绝对值编码器；

所述工控机通过串口方式与贾卡控制器通讯，工控机用来显示贾卡控制器控制操作；

所述贾卡控制器与可编程控制器实现交互通讯，可编程控制器可与外部设备实现通讯，并且所述的贾卡控制器驱动分站系统，分站系统用于控制有源贾卡；

且，贾卡控制器安装有绝对值编码器，绝对值编码器用于为贾卡控制器编写代码。

优选的，所述分站系统包括多个分站，分站的数量大于等于1，分站数量大于1时，各个所述的分站之间并联。

优选的，所述分站由多个驱动模块串联组成，所述驱动模块的数量大于等于1，最后串联的所述驱动模块与分站之间实现信号回环反馈。

优选的，所述驱动模块由数据缓冲器、驱动电路和有源贾卡接口组成，且有源贾卡接口与有源贾卡连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的贾卡控制器与工控机、可编程控制器之间可实现交互通讯，从而使系统更加稳定，保障了系统断电后可继续工作，具有记忆功能，同时驱动模块可连接有源贾卡，也可与分站实现通讯，使系统具备了信号回环反馈功能。

附图说明

图1为一种具有信号反馈功能贾卡控制系统的原理框图。

图2为一种具有信号反馈功能贾卡控制系统中驱动模块与有源贾卡的连接图。

图3为一种具有信号反馈功能贾卡控制系统中驱动模块的内部图。

图中：1-工控机；2-可编程控制器；3-贾卡控制器；4-绝对值编码器；5-分站；6-驱动模块；7-有源贾卡；61-数据缓冲器；62-驱动电路；63-有源贾卡接口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。