[实用新型]一种旋转反射头、激光扫描装置

权利要求书

1.一种旋转反射头，其特征在于，所述旋转反射头包括能够沿旋转轴转动的至少一个旋转头本体，且其中所述每一旋转头本体设有N个沿所述旋转轴的周向设置的曲面形的侧反射面，其中N为不等于零的正整数；且其中至少一个侧反射面为与所述旋转轴形成一预设角度的反射面。

2.根据权利要求1所述的旋转反射头，其特征在于，所述侧反射面为所述旋转反射头一个完整的侧表面；或

所述该旋转反射头本体的一个侧表面的一部分；所述侧表面包括R×S个侧反射面，其中R≥1且S≥1。

3.根据权利要求1所述的旋转反射头，其特征在于，其中所述侧反射面具有预设形状，且入射光线与旋转头本体的旋转轴之间的位置相对固定；当所述侧反射面绕所述旋转轴转动时，所述入射光线依次射入一个侧反射面的各个反射点并被分别反射到扫描区域；其中所述旋转头本体在旋转时，所述侧反射面的形状满足以下条件：当旋转头本体在旋转到预定位置以使入射光线照射到一个反射点时，该反射点的法线朝向预定方向。

4.根据权利要求1所述的旋转反射头，其特征在于，所述旋转头本体的N个沿所述旋转轴的周向设置的曲面形的侧反射面分别与所述旋转轴形成一相同或不完全相同或完全不相同的预设角度；

或

当N≥2时，所述N个侧反射面中的至少两个侧反射面与所述旋转轴之间具有不同的预设角度。

5.根据权利要求1所述的旋转反射头，其特征在于，所述旋转头本体的侧反射面为内凹的曲面形，或是外凸的曲面形。

6.根据权利要求1所述的旋转反射头，其特征在于，所述旋转反射头还包括用于驱动所述旋转头本体绕所述旋转轴转动的转动驱动机构，所述转动驱动机构驱动所述旋转头本体绕所述旋转轴转动以使入射光线依次经所述旋转头本体的各个侧反射面反射到扫描区域。

7.根据权利要求1所述的旋转反射头，其特征在于，所述旋转反射头还包括用于驱动所述旋转头本体沿着所述旋转轴移动的移动驱动机构，所述移动驱动机构驱动所述旋转头本体沿所述旋转轴移动。

8.根据权利要求1-7任一所述的旋转反射头，其特征在于，其中所述侧反射面具有预设形状，且入射光线与所述旋转轴之间的位置相对固定，且入射光线的延长线与旋转轴相交，当所述侧反射面绕所述旋转轴转动时，所述入射光线依次射入当前的侧反射面的各个预设的反射点并被分别反射到扫描区域后形成至少两条反射光线，其中所述每一条反射光线在第一参考平面上的投影，与第二参考平面之间的夹角为一固定值，其中所述第一参考平面为所述入射光线与所述旋转轴形成的平面，其中所述第二参考平面为垂直于所述第一参考平面的平面。

9.根据权利要求1-7任一所述的旋转反射头，其特征在于，其中所述侧反射面具有预设形状，且入射光线与所述旋转轴之间的位置相对固定，当所述侧反射面绕所述旋转轴转动时，所述入射光线依次射入当前的侧反射面的各个预设的反射点并被分别反射到扫描区域后形成至少两条反射光线，其中所述每一条反射光线在第一参考平面上的投影，与第二参考平面之间的夹角为一固定值，其中所述第一参考平面为同时平行于入射光线和旋转轴的平面，其中所述第二参考平面为垂直于所述第一参考平面的平面。

10.根据权利要求1-7任一所述的旋转反射头，其特征在于，其中所述侧反射面具有预设形状，且入射光线与所述旋转轴之间的位置相对固定，当所述侧反射面绕所述旋转轴转动时，所述入射光线依次射入当前的侧反射面的各个预设的反射点并被分别反射到扫描区域后形成至少两条反射光线，其中所述每一条反射光线在第一参考平面上的投影，与第二参考平面之间的夹角为一固定值，其中所述第一参考平面为平行于所述旋转轴的朝向扫描区域的方向延伸的平面，或所述第一参考平面为所述旋转轴所在的朝向扫描区域的方向延伸的平面，其中所述第二参考平面为垂直于所述第一参考平面的平面。