[实用新型]一种橡皮加工用包装设备

说明书

本实用新型公开一种橡皮加工用包装设备，包括步进传送带，所述步进传送带通过步进电机驱动，且步进传送带上的右端安装有限位辊，所述步进传送带上方位置处的中间设有规整组件，且步进传送带上左端的后侧设有推送气缸，所述步进传送带前侧位置处的左端设有导向组件，且导向组件的导向端位置处设有包装组件；所述导向组件包括底板和支撑杆，所述底板上的后侧设有支撑杆，且支撑杆上方铰接设有导向板，所述底板上的前侧铰接有顶动气缸，且顶动气缸的输出端与所述导向板底部铰接；本实用新型可以将橡皮块整齐多层码放进包装盒内，便于橡皮块的包装，整个过程自动化进行，无需人工辅助，效率高，适合流水线作业。

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种橡皮加工用包装设备。

背景技术

橡皮是用橡胶制成的文具，能擦掉石墨或墨水的痕迹。橡皮的种类繁多，形状和色彩各异，有普通的香橡皮，也有绘画用2B、4B、6B等型号的美术专用橡皮，以及可塑橡皮等等；

橡皮加工后，通常切分为均匀的小块，然后需要将这些小块橡皮进行包装，现有技术中，通常为工人手工将橡皮逐个码放到包装盒内进行包装，比较麻烦，工人劳动量大，且效率低，因此，本实用新型提出一种橡皮加工用包装设备以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出一种橡皮加工用包装设备，该橡皮加工用包装设备可以将橡皮块整齐多层码放进包装盒内，便于橡皮块的包装，整个过程自动化进行，无需人工辅助，效率高，适合流水线作业。

为了解决上述问题，本实用新型提出一种橡皮加工用包装设备，包括步进传送带，所述步进传送带通过步进电机驱动，且步进传送带上的右端安装有限位辊，所述步进传送带上方位置处的中间设有规整组件，且步进传送带上左端的后侧设有推送气缸，所述步进传送带前侧位置处的左端设有导向组件，且导向组件的导向端位置处设有包装组件；

所述导向组件包括底板和支撑杆，所述底板上的后侧设有支撑杆，且支撑杆上方铰接设有导向板，所述底板上的前侧铰接有顶动气缸，且顶动气缸的输出端与所述导向板底部铰接，所述导向板上设有导向槽，且导向槽内部的底部等距设有若干滚珠，所述导向板倾斜设置，所述导向槽的进口延伸至步进传送带处并与推送气缸的输出端相对应，所述导向槽的输出端设有导向片。

进一步改进在于：所述限位辊通过电动升降腿安装在所述步进传送带处，所述限位辊与步进传送带之间存在空隙，且空隙相当于单块橡皮的厚度。

进一步改进在于：所述包装组件包括底座和电磁滑轨，所述底座上设有电磁滑轨，且电磁滑轨上通过电磁滑块活动安装有滑座，所述滑座上设有伺服输送带，且伺服输送带通过伺服电机驱动，所述伺服输送带上放置有包装盒，所述导向槽的输出端延伸至包装盒内。

进一步改进在于：所述规整组件包括安装板和T型支杆，所述安装板下方设有T型支杆，且T型支杆交错排列设有多组，所述T型支杆的下方转动设有限位导轮，所述限位导轮下方靠近所述步进传送带表面。

进一步改进在于：所述安装板的一侧设有红外感应器，且红外感应器的感应端朝向所述步进传送带表面，所述红外感应器的数据输出端与控制终端无线电性连接，且控制终端控制所述步进传送带的步进电机和推送气缸。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过步进传送带传送橡皮块，通过限位辊限位橡皮为单层，避免相互叠加，通过规整组件将橡皮块规整，使之排列整齐，通过红外感应器识别橡皮块后利用推送气缸将橡皮块推进导向槽，落进包装盒内，通过电磁滑轨和伺服输送带使包装盒左右前后移动，便于橡皮块码放整齐，通过顶动气缸改变导向板的倾斜角度方便在包装盒内叠加码放多层橡皮块，总体来说，可以将橡皮块整齐多层码放进包装盒内，便于橡皮块的包装，整个过程自动化进行，无需人工辅助，效率高，适合流水线作业。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；