[实用新型]一种折弯装置及生产线

权利要求书

1.一种折弯装置，其特征在于，包括：

第一夹紧机构(81)，其用于夹紧电芯的电芯本体；

第二夹紧机构(82)，其位于所述第一夹紧机构(81)的一侧，所述第二夹紧机构(82)用于夹紧所述电芯中电子元件的一端；

折弯机构(83)，其位于所述第一夹紧机构(81)和所述第二夹紧机构(82)之间，所述折弯机构(83)被配置为抵接于所述电子元件的另一端的底部，用于对所述电子元件的折弯。

2.根据权利要求1所述的折弯装置，其特征在于，所述第一夹紧机构(81)包括第一夹紧驱动源(811)和夹紧板(812)，所述第一夹紧驱动源(811)的输出端连接于所述夹紧板(812)，所述第一夹紧驱动源(811)能够驱动所述夹紧板(812)沿竖直方向向下移动并抵接于所述电芯本体的顶面上。

3.根据权利要求1所述的折弯装置，其特征在于，所述第二夹紧机构(82)包括下夹紧驱动源(821)和下夹板(822)，所述下夹紧驱动源(821)的输出端连接于所述下夹板(822)，所述下夹紧驱动源(821)能够驱动所述下夹板(822)沿竖直方向向上移动并抵接于所述电子元件的底面。

4.根据权利要求3所述的折弯装置，其特征在于，所述第二夹紧机构(82)还包括上夹紧驱动源(823)和上夹板(824)，所述上夹紧驱动源(823)的输出端连接于所述上夹板(824)，所述上夹紧驱动源(823)能够驱动所述上夹板(824)沿竖直方向向下移动并抵接于所述电子元件的顶面，以将所述电子元件压紧在所述下夹板(822)上。

5.根据权利要求1所述的折弯装置，其特征在于，所述折弯机构(83)包括相互连接的调节组件和折弯组件，所述调节组件用于调节所述折弯组件相对于所述电子元件的位置，所述折弯组件用于对所述电子元件的折弯。

6.根据权利要求5所述的折弯装置，其特征在于，所述调节组件包括调节升降驱动源(831)及升降台(832)，所述升降台(832)的一端连接于所述调节升降驱动源(831)的输出端，另一端连接于所述折弯组件，所述调节升降驱动源(831)通过所述升降台(832)驱动所述折弯组件沿竖直方向运动。

7.根据权利要求6所述的折弯装置，其特征在于，所述折弯组件包括第二旋转驱动源(833)及折弯件(834)，所述第二旋转驱动源(833)能够驱动所述折弯件(834)转动，使折弯件(834)抵接于所述电子元件的底部并推动所述电子元件进行翻转。

8.根据权利要求7所述的折弯装置，其特征在于，所述折弯件(834)的外壁上开设有避让槽，所述避让槽用于容纳所述电子元件上的器件。

9.根据权利要求1所述的折弯装置，其特征在于，还包括移动机构(84)，所述移动机构(84)包括移动驱动源(842)及移动平台(843)，所述移动平台(843)上设置有所述第一夹紧机构(81)、所述第二夹紧机构(82)及所述折弯机构(83)，所述移动驱动源(842)能够驱动所述移动平台(843)沿水平方向移动。

10.一种生产线，其特征在于，包括工作台(1)、第一抓取装置(3)、下料装置(7)和围设于所述工作台(1)周围的上料装置(2)、麦拉供料组件、第二抓取装置(4)、麦拉贴装装置(5)、检测装置(6)及如权利要求1-9任一项所述的折弯装置(8)，所述上料装置(2)用于输送电芯，所述第二抓取装置(4)能够将所述上料装置(2)上的所述电芯抓取至所述工作台(1)上并将完成检测的所述电芯抓取至所述下料装置(7)或下一工序的上料装置上，所述折弯装置(8)用于对所述电芯的所述电子元件进行折弯，所述第一抓取装置(3)用于将麦拉供料组件上的麦拉抓取至完成折弯的所述电子元件上，所述麦拉贴装装置(5)用于将所述麦拉贴装于所述电子元件上，所述检测装置(6)用于检测贴装在所述电子元件上的所述麦拉。