[实用新型]能够分块检修的盖板结构

说明书

本实用新型公开了一种能够分块检修的盖板结构，包括：安装于搬运机器人的外壳体的第一盖板、安装于搬运机器人的外壳体的第二盖板、安装于搬运机器人的外壳体的第三盖板和安装于搬运机器人的外壳体的第四盖板；第二盖板的两端分别连接至第一盖板的一端和第三盖板的一端；第四盖板的两端分别连接至第一盖板的另一端和第三盖板的另一端；外壳体形成有第一安装位、第二安装位、第三安装位和第四安装位；第一盖板可拆卸安装至第一安装位；第二盖板可拆卸安装至第二安装位；第三盖板可拆卸安装至第三安装位；第四盖板可拆卸安装至第三安装位。能够分块检修的盖板结构安装简单且便于对搬运机器人内部的元器件进行维修。

技术领域

本实用新型涉及一种能够分块检修的盖板结构。

背景技术

传统的搬运机器人的盖板安装为一体式盖板安装。一体式盖板在检修时需要整块全部拆卸，盖板上安装位较多，拆卸繁琐，维修不便。同时，一体式盖板安装对其外形尺寸和外壳体留有的安装位尺寸的精度要求很高，若安装位尺寸有偏差则很难安装。

实用新型内容

本实用新型提供了一种能够分块检修的盖板结构，采用如下的技术方案：

一种能够分块检修的盖板结构，包括：安装于搬运机器人的外壳体的第一盖板、安装于搬运机器人的外壳体的第二盖板、安装于搬运机器人的外壳体的第三盖板和安装于搬运机器人的外壳体的第四盖板；第二盖板的两端分别连接至第一盖板的一端和第三盖板的一端；第四盖板的两端分别连接至第一盖板的另一端和第三盖板的另一端；外壳体形成有分别用于安装第一盖板的第一安装位、用于安装第二盖板的第二安装位、用于安装第三盖板的第三安装位和用于安装第四盖板的第四安装位；第一盖板可拆卸安装至第一安装位；第二盖板可拆卸安装至第二安装位；第三盖板可拆卸安装至第三安装位；第四盖板可拆卸安装至第三安装位。

进一步地，第一盖板、第二盖板、第三盖板和第四盖板收尾相连共同形成有用于供托物盘放置在回转托盘上的安装空位；安装空位位于回转托盘的上方。

进一步地，安装空位在竖直方向上的中心线与回转托盘的转轴线重合。

进一步地，安装空位在水平面上的投影面积大于回转托盘在水平面上的投影面积。

进一步地，安装空位在水平面上的投影面积与回转托盘在水平面上的投影面积的比值范围为大于等于1.1小于等于1.2。

进一步地，安装空位在水平面上的投影面积与回转托盘在水平面上的投影面积的比值等于1.15。

进一步地，第一盖板、第二盖板、第三盖板和第四盖板均通过螺钉分别固定至第一安装位、第二安装位第三安装位和第四安装位。

本实用新型的有益之处在于提供的能够分块检修的盖板结构的对安装尺寸的精度的要求较低，便于安装。同时，在对外壳体内部的元器件进行维修时，只需要拆卸封盖该元器件的上方的盖板即可，避免整体拆卸改变，维修便捷。

附图说明

图1是本实用新型的一种能够分块检修的盖板结构的示意图；

图2是图1中的能够分块检修的盖板结构安装至搬运机器人的外壳体的示意图；

图3是图2中的能够分块检修的盖板结构的第一盖板拆卸后的示意图。

能够分块检修的盖板结构10，第一盖板11，第二盖板12，第三盖板13，第四盖板14，第一安装位15，第二安装位16，第三安装位17，第四安装位18，安装空位19，外壳体20，回转托盘21。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。