[实用新型]锂电池激光焊接移栽机构

说明书

本实用新型涉及一种锂电池激光焊接移栽机构，包括基板、导轨、第一无杠气缸、移动基板、第二无杠气缸和压紧板，移动基板通过导轨可纵向滑动地安装在基板上并能够通过第一无杠气缸驱动沿纵向移动，移动基板上设有能够与模组托盘配合定位的定位销，移动基板上方设有回收就位挡块，基板安装有回收就位传感器，移动基板与基板之间设有推出和回收的就位缓冲结构，压紧板沿纵向设置于移动基板的上方并能够通过第二无杠气缸驱动沿横向移动。本实用新型结构简单紧凑，移栽精度高，提高运行平稳性，具有良好兼容性。

技术领域

本实用新型属于锂电池激光焊接移栽的技术领域，特别是涉及一种锂电池激光焊接移栽机构。

背景技术

新能源锂电池电芯与busbar激光焊接时，操作空间小，焊接精度要求高，需要将模组精确而快速地从线体转运到焊接工位。现有移栽机构结构复杂，占用空间大，移栽过程相对繁琐，移栽效率不高，输送精度不足容易导致产品的焊接精度降低，运行平稳性差容易产生噪音。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种锂电池激光焊接移栽机构，结构简单紧凑，移栽精度高，提高运行平稳性，具有良好兼容性。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种锂电池激光焊接移栽机构，包括基板、导轨、第一无杠气缸、移动基板、第二无杠气缸和压紧板，所述移动基板通过导轨可纵向滑动地安装在基板上并能够通过第一无杠气缸驱动沿纵向移动，所述移动基板上设有能够与模组托盘配合定位的定位销，所述移动基板上方设有回收就位挡块，所述基板安装有回收就位传感器，所述移动基板与基板之间设有推出和回收的就位缓冲结构，所述压紧板沿纵向设置于移动基板的上方并能够通过第二无杠气缸驱动沿横向移动。

所述基板上对应移动基板的两侧分别安装有滑块，所述导轨安装在移动基板两侧的底部，所述导轨与滑块配合安装。

所述移动基板的两侧分别对应设有定位销和托盘垫，所述定位销位于托盘垫之间。

所述基板上安装有第一缓冲块，所述移动基板上对应第一缓冲块安装有第一缓冲器，所述移动基板推出到位时第一缓冲器与第一缓冲块之间形成缓冲配合。

所述基板上安装有第二缓冲器，所述移动基板上对应第二缓冲器安装有第二缓冲板，所述移动基板回收到位时第二缓冲器与第二缓冲板之间形成缓冲配合。

所述第二无杠气缸通过支撑架安装在基板上，所述回收就位挡块安装在支撑架上。有益效果

在本实用新型中，移动基板用于承载模组托盘采用无杠气缸驱动滑动，具有位移精度高、运行平稳的特点。移动基板与模组托盘之间通过定位销孔进行定位，有利于保证将电池模组精确定位到焊接工位，保证焊接精度。移动基板上方设有可横向移动的模组夹紧结构，能够兼容不同数量电芯的模组长度，提高了装置的适用范围。另外，本实用新型整个结构紧凑，移动基板的推出就位与回缩就位通过缓冲结构进行缓冲，保证机构平稳运行，回收就位挡块和回收就位传感器能够保证移动基板收回后定位的准确性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

如图1所示的一种锂电池激光焊接移栽机构，包括基板1、导轨2、第一无杠气缸3、移动基板4、第二无杠气缸9和压紧板5。