[实用新型]一种芯体抓取输送装置

权利要求书

1.一种芯体抓取输送装置，其特征在于：其包括平移机构、升降机构、抓取机构, 所述抓取机构由升降机构驱动升降，所述平移机构包括平移架、平移驱动器、传动机构，平移驱动器通过传动机构移动平移架，所述升降机构包括升降架、升降驱动器、升降传动机构，升降驱动器通过升降传动机构使升降架升降。

2.如权利要求1所述的芯体抓取输送装置，其特征在于：所述平移驱动器为平移电机，平移电机通过传动机构移动平移架。

3.如权利要求2所述的芯体抓取输送装置，其特征在于：所述传动机构包括齿轮、齿条机构，平移电机连接齿轮，平移架上连接齿条，齿轮与齿条啮合，通过平移电机驱动齿轮。

4.如权利要求1所述的芯体抓取输送装置，其特征在于：所述升降驱动器为升降电机，升降电机通过升降传动机构使升降架升降。

5.如权利要求4所述的芯体抓取输送装置，其特征在于：所述升降传动机构包括举升机、丝杆螺母，所述升降电机安装在平移架上，其输出轴与举升机通过联轴器连接，所述丝杆螺母穿套在举升机的输出丝杆外，并安装在升降架上。

6.如权利要求1所述的芯体抓取输送装置，其特征在于：所述抓取机构包括安装架、抓取电机、左传动机构、左夹板组件、右传动机构、右夹板组件，左夹板组件与右夹板组件相对设置，抓取电机通过左传动机构驱动左夹板组件，抓取电机通过右传动机构驱动右夹板组件，通过抓取电机而使左夹板组件与右夹板组件相对接近而夹住工件，使左夹板组件与右夹板组件相对离开而释放工件。

7.如权利要求6所述的芯体抓取输送装置，其特征在于：所述左传动机构、右传动机构之间通过联轴器连接在一起。

8.如权利要求6或7所述的芯体抓取输送装置，其特征在于：所述左传动机构包括左旋丝杆、左丝杆螺母，抓取电机与左旋丝杆连接，左丝杆螺母与左夹板组件连接，所述右传动机构包括右旋丝杆、右丝杆螺母，左旋丝杆和右旋丝杆通过联轴器连接在一起。

9.如权利要求8所述的芯体抓取输送装置，其特征在于：所述左夹板组件包括左夹板安装架、左夹板，左夹板连接在左夹板安装架上，右夹板组件包括右夹板安装架、右夹板，右夹板连接在右夹板安装架上。

10.如权利要求9所述的芯体抓取输送装置，其特征在于：设置接收抓取机构输送过来的工件的输出机构，输出机构是码垛机构或传送带自动传输机构；增设旋转机构，所述夹板通过旋转机构安装在夹板安装架上。