[实用新型]一种多功能磁性攀援灭火机器人

权利要求书

1.一种多功能磁性攀援灭火机器人，其特征在于：包括攀援器，攀援器由攀援器机体、抓臂、滑槽、丝杆直线模组、电机、固定安装式电磁铁组、滚轮、控制柜、导线组成；电机安装于攀援器顶部位置，电机与丝杆直线模组直联，丝杆模组整体安装于攀援器机体内部中间位置，攀援器机体左右两侧开有滑槽，抓臂穿过滑槽固定安装于丝杆直线模组上，抓臂两端各自安装有一个或多个电磁铁，固定安装式电磁铁组安装于攀援器机体背面上端位置，滚轮安装于攀援器机体背面下端位置；控制柜安装于攀援器正面下方位置，信号灯安装于控制柜上方，导线一端连接控制器，另一端与地面电源相连接；攀援器顶部位置安装有摄像头；攀援器机体正面安装有泡沫发生器，所述泡沫发生器由泡沫发生器圆筒、不锈钢滤网、多管路喷嘴、进水口快速接头、进水管组成，泡沫发生器整体固定安装于攀援器正面，泡沫发生器圆筒固定在攀援器正面顶部位置，泡沫发生器圆筒上部90°弯管出口朝向攀援器背面方向，并高于攀援器机体顶部，不锈钢滤网安装于泡沫发生器圆筒前端，多管路喷嘴安装于不锈钢滤网后面，并固定在泡沫发生器圆筒内壁上，多管路喷嘴后端设置进水管，进水管末端连接一快速接头，出水管快速接头与地面水源相连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能磁性攀援灭火机器人，其特征在于：所述固定安装式电磁铁组及抓臂两端的电磁铁均安装于电磁铁固定座内，电磁铁固定座通过螺栓固定连接于抓臂两端和攀援器机体背面上端位置，电磁铁固定座内设有具有空腔，空腔内设置有隔板，电磁铁安装在电磁铁固定座下方空腔内并可在一定范围内滑动，电磁铁上方连接有拉杆，拉杆上套装有弹簧，弹簧顶部通过内六角螺栓安装有弹簧挡板，弹簧一端顶靠在隔板上，另一端顶靠在弹簧挡板上，用于控制电磁铁在固定座内的伸缩。

3.根据权利要求1所述的一种多功能磁性攀援灭火机器人，其特征在于：在攀援器机体上方与攀援器机体成90°夹角相交的方向设置另外一组攀援器，可以构成上下左右四个方向移动式攀援机器人。