[实用新型]一种铝箔卷绕盘夹取装置

说明书

本实用新型提供的一种铝箔卷绕盘夹取装置，它包括有输送带，机架顶部安装有升降气缸，升降气缸活塞杆向上与夹取座底部连接，夹取座顶部设有下凹的齿条槽，齿条槽内活动安装有滑杆，滑杆一端活动装配在齿条槽内，滑杆另一端伸出齿条槽与吸盘安装板连接，吸盘安装板底部安装有吸盘，滑杆顶部设有齿牙，齿条槽一侧的夹取座顶部安装有传动电机，传动电机的传动轴上安装有传动齿轮，传动齿轮底部向下伸至齿条槽内与齿牙啮合。采用本方案后的结构合理、使用效果好。

技术领域

本实用新型涉及铝箔技术领域，尤其是指一种铝箔卷绕盘夹取装置。

背景技术

现有的铝箔卷绕盘在完成绕卷后，由输送带送至待装区，通过工人将铝箔卷绕盘从输送带上取下，再放入收集箱，这种方式劳动强度大，而且工人要与输送带有较好的配合，否则铝箔卷绕盘会从输送带的输出端掉落至地面上，造成铝箔卷绕盘损坏。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构合理、使用效果好的铝箔卷绕盘夹取装置。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：一种铝箔卷绕盘夹取装置，它包括有机架以及安装在机架一侧的输送带，机架顶部安装有升降气缸，升降气缸活塞杆向上与夹取座底部连接，夹取座顶部设有下凹的齿条槽，齿条槽内活动安装有滑杆，滑杆一端活动装配在齿条槽内，滑杆另一端伸出齿条槽与吸盘安装板连接，吸盘安装板底部安装有吸盘，吸盘通过真空管与外部真空发生器连接，滑杆顶部设有齿牙，齿条槽一侧的夹取座顶部安装有传动电机，传动电机的传动轴上安装有传动齿轮，传动齿轮底部向下伸至齿条槽内与齿牙啮合。

所述的传动齿轮两侧的齿条槽表面扣装有盖板。

所述的吸盘安装板中部一侧与滑杆连接，吸盘通过平板安装在吸盘安装板底部，吸盘安装板顶部固定有真空管定位环，吸盘处的真空管通过真空管定位环固定。

所述的滑杆下方的机架一端安装有输送限位板，输送限位板一端延伸至输送带输出端上方，输送限位板底部与输送带承托面之间预留0.5-1cm的距离。

本实用新型在采用上述方案后，输送带承托铝箔卷绕盘行走，铝箔卷绕盘行至输送限位板处时被输送限位板阻挡，形成待夹取盘，升降气缸活塞杆伸出，带动夹取座上升，上升的同时传动电机顺时针旋转，通过传动轴带动传动齿轮旋转，传动齿轮旋转时通过齿牙带动滑杆向输送带方向伸出，当升降气缸活塞杆上升到位后，此时吸盘位于待夹取盘正上方，升降气缸活塞杆下降，通过夹取座带动吸盘同步下降，吸盘与待夹取盘接触，外部真空发生器抽真空，通过吸盘将待夹取盘吸住，升降气缸活塞杆上升，通过夹取座带动吸盘、待夹取盘同步上升，传动电机逆时针旋转，通过传动轴带动传动齿轮转动，传动齿轮旋转时通过齿牙带动滑杆向夹取座方向行走，行走到收集箱上方后下降，吸盘松开将铝箔卷绕盘放入收集箱，采用本方案后的结构合理、使用效果好。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

具体实施方式