[实用新型]一种新型贴标机

权利要求书

1.一种新型贴标机，包括主体(1)，主控装置(2)以及贴标装置(3)，其特征在于：所述主控装置(2)固定在所述主体(1)的侧面上，该主控装置(2)与所述贴标装置(3)电性连接，该贴标装置(3)包括机台底部钢架(4)，所述机台底部钢架(4)通过机台旋转地脚(5)和垫片(6)固定在该主体(1)的内部，在该机台底部钢架(4)的上部依次固定安装有用于打印标签的双排打印机机构(7)以及用于输送电子产品的产品输送皮带(8)，在所述产品输送皮带(8)的上部固定安装有上料三轴机械吸附盘(9)，所述上料三轴机械吸附盘(9)电性连接有产品吸附翻转机构(10)，在该产品输送皮带(8)的上部还安装有用于取标、贴标的四轴机械手臂(11)，在主体(1)顶部还设置有异常报警灯(12)，所述异常报警灯(12)与该贴标装置(3)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型贴标机，其特征在于：所述取标、贴标的四轴机械手臂(11)包括取标及贴标X轴丝杆轴(11-1)、取标及贴标Y轴丝杆轴(11-2)、取标及贴标Z轴丝杆轴(11-3)，在所述取标及贴标Z轴丝杆轴(11-3)的底端安装有CCD取像校准装置(11-4)，在所述CCD取像校准装置(11-4)的底端安装有标签吸头(11-5)，所述取标及贴标X轴丝杆轴(11-1)连接有出料轴(11-6)。

3.根据权利要求1所述的一种新型贴标机，其特征在于：所述双排打印机机构(7)包括打印机(7-1)以及用于固定所述打印机(7-1)的打印机底部固定座(7-2)，在打印机(7-1)上通过支架(7-4)安装有标签分离吹气口(7-3)。

4.根据权利要求1所述的一种新型贴标机，其特征在于：所述产品吸附翻转机构(10)包括翻转电机(10-1)，底板(10-2)以及用于将所述翻转电机(10-1)固定在所述底板(10-2)一端上的电机固定座(10-3)，在该底板(10-2)另一端用辅助轴承座固定座(10-4)固定安装有一旋转辅助轴承座(10-5)，在所述旋转辅助轴承座(10-5)和翻转电机(10-1)之间安装有一翻转吸附板(10-6)，在所述翻转吸附板(10-6)上还设置有真空吸附区域(10-7)。

5.根据权利要求1所述的一种新型贴标机，其特征在于：所述上料三轴机械吸附盘(9)包括上料X轴丝杆轴(9-1)、上料X轴辅助导轨(9-4)、上料Y轴丝杆轴(9-2)、上料Z轴气缸轴(9-3)，所述上料Y轴丝杆轴(9-2)两端分别连接有所述上料X轴丝杆轴(9-1)以及上料X轴辅助导轨(9-4)，在该上料Y轴丝杆轴(9-2)底端连接有所述上料Z轴气缸轴(9-3)，在该上料Z轴气缸轴(9-3)的底端安装有取料吸盘(9-5)。

6.根据权利要求1所述的一种新型贴标机，其特征在于：所述主体(1)为铝型材外框架，外形尺寸为2400mm*1800mm*1800mm。