[实用新型]基于角度调节的拖拉机耕深电液控制装置

说明书

本实用新型涉及耕深控制技术领域，具体涉及一种基于角度调节的拖拉机耕深电液控制装置。包括控制器、提升臂、角度传感器、同步带传动机构和电液比例提升阀，所述电液比例提升阀的上升阀口和下降阀口通过液压装置控制提升臂提升；所述角度传感器通过同步带传送机构与提升臂转轴连接；所述倾角传感器固定于拖拉机底盘上；所述角度传感器和倾角传感器用于将监测的角度变化量转化为电压变化量输入至控制器，所述控制器用于根据输入的电压变化量对应调节输出至电液比例提升阀的电压。解决了机械提升系统控制方式对悬挂装置的上升与下降行程难以保证，田间地面凹凸不平，拖拉机机体发生倾斜，导致的耕深发生变化。同时当田块土壤条件变化，耕作机械所受牵引阻力一直处于变化状态，导致耕深不稳定等问题。

技术领域

本实用新型涉及耕深控制技术领域，具体涉及一种基于角度调节的拖拉机耕深电液控制装置。

背景技术

传统的耕深调节方式是控制作业部件与耕作机械的相对位置，使其保持在设定的范围内，从而达到对耕深的大致控制效果。该控制方式的主要缺点是在耕作过程中，调控耕作机械时，为了达到要求的耕作深度，机手需一边操作控制手柄，一边转头大致估算耕作机械在土壤里的深度。同时，由于田间地表的起伏不平，耕作机械的倾仰角不断变化，在传统的耕深调节的作用下，会导致耕作深度一直处于变化状态。采用该调节方式时，为了达到较好的耕作效果和工作状态，机手需要频繁操作，因此劳动强度大。

由于传统的耕深调节装置存在上述缺陷，使得传统的耕深调节装置在使用时无法真正意义上达到理想效果，现有结构不能满足用户的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种能保持耕作深度恒定，且能实现耕深进准控制的基于角度调节的拖拉机耕深电液控制装置。

本实用新型技术方案为：包括控制器、提升臂、角度传感器、同步带传动机构和电液比例提升阀，所述电液比例提升阀的上升阀口和下降阀口与提升臂连接，所述角度传感器通过同步带传动机构与提升臂转轴连接，所述角度传感器的电压信号输出端与控制器电连接，所述控制器的电压信号输出端与电液比例提升阀的电压信号输入端电连接。

较为优选的，还包括倾角传感器，所述倾角传感器安装于拖拉机底盘相对于水平面平行处，所述倾角传感器的电压信号输出端与控制器的信号输入端电连接。

较为优选的，所述电液比例提升阀包括

用于连接拖拉机液压泵的通油口P；

用于连接拖拉机主回油口的通油口T；

用于连接拖拉机副回油口的通油口N；

用于连接拖拉机两个液压缸无杆腔的通油口A和A1。

较为优选的，所述控制器具有用于连接电液比例提升阀上升阀E型线圈的第一供电端和用于连接电液比例提升阀下降阀E型线圈的第二供电端。

较为优选的，所述同步带传动机构的传动比为1：2，所述同步带传动机构的小带轮与提升臂转轴连接，所述同步带传动机构的大带轮与角度传感器连接。

本实用新型的有益效果为：解决了机械提升系统控制方式对悬挂装置的上升与下降行程难以保证，田间地面凹凸不平，拖拉机机体发生倾斜，导致的耕深发生变化。同时当田块土壤条件变化，耕作机械所受牵引阻力一直处于变化状态，导致耕深不稳定等问题。

1、利用同步带传动机构将角度传感器与提升臂转轴连接，将提升臂的转动角度转化为电压变化量，通过控制器实现电液比例提升阀的闭环控制，保证提升臂行程百分比恒定。

2、利用倾角传感器对拖拉机机身倾斜进行监测，结合角度传感器，实现凹凸不平地面上的耕深精准控制。

附图说明

图1为本实用新型一种基于角度调节的拖拉机耕深电液控制装置的结构示意图；